[发明专利]一种十字路口绿灯时间调整方法及系统

权利要求书

1.一种十字路口绿灯时间调整系统，其特征在于包括切换路口及开启当前方向路口绿灯模块、判断当前方向路口是否有车辆通行及缩短绿灯时间模块、判断另一方向路口是否有车辆等待及延长绿灯时间模块、判断是否关闭当前方向路口绿灯模块；

切换路口及开启当前方向路口绿灯模块的特征在于：将当前方向路口切换为当前i值表示的路口，其中i是路口参数，i＝0和i＝1分别对应十字路口的两个方向路口；开启当前方向路口的绿灯，用变量t表示绿灯剩余时间，t＝T_i，其中T_i是事先设置的十字路口中两个方向路口的绿灯初始持续时间；

判断当前方向路口是否有车辆通行及缩短绿灯时间模块的特征在于：按时间变化同步计算t＝t-T，其中T是事先设置的时间刻度值；读取当前方向路口视频监控设备采集的监控信息，分析当前方向路口的车辆状况；若当前方向路口无车辆通行，则缩短绿灯时间，即当t≤S_i时t＝t-T，当t>S_i时t＝S_i，其中S_i是事先设置的时间阈值，进入判断是否关闭当前方向路口绿灯模块；若当前方向路口有车辆通行，则判断绿灯剩余时间t是否大于P_i，P_i是事先设置的时间阈值，若是，则不调整绿灯时间，返回判断当前方向路口是否有车辆通行及缩短绿灯时间模块，否则进入判断另一方向路口是否有车辆等待及延长绿灯时间模块；

判断另一方向路口是否有车辆等待及延长绿灯时间模块的特征在于：读取另一方向路口视频监控设备采集的监控信息，分析另一方向路口的车辆状况；若另一方向路口有车辆等待，则不调整绿灯时间，进入判断是否关闭当前方向路口绿灯模块，否则延长绿灯时间，即t＝D_i，其中D_i是事先设置的时间阈值，返回判断当前方向路口是否有车辆通行及缩短绿灯时间模块；

判断是否关闭当前方向路口绿灯模块的特征在于：判断t是否大于0，若是，则不关闭当前方向路口绿灯，返回判断当前方向路口是否有车辆通行及调整绿灯时间模块；否则关闭当前方向路口绿灯，开启红灯，i＝(i+1)mod2，返回切换路口及开启当前方向路口绿灯模块。

2.一种十字路口绿灯时间调整方法，其特征在于包括以下步骤：

步骤1、设置十字路口红绿灯时间参数；

设置十字路口的两个方向路口的绿灯初始持续时间，记为T_i，其中i是路口参数，i＝0和i＝1分别表示十字路口的两个方向路口；设置时间刻度值T，设置时间阈值S_i、P_i和D_i，满足S_i≤P_i≤D_i；

步骤2、切换路口及开启当前方向路口绿灯；

将当前方向路口切换为当前i值表示的路口，开启当前方向路口的绿灯，用变量t表示绿灯剩余时间，t＝T_i；

步骤3、判断当前方向路口是否有车辆通行及缩短绿灯时间；

按时间变化同步计算t＝t-T；读取当前方向路口视频监控设备采集的监控信息，分析当前方向路口的车辆状况；若当前方向路口无车辆通行，则缩短绿灯时间，即当t≤S_i时t＝t-T，当t>S_i时t＝S_i，进入步骤5；若当前方向路口有车辆通行，则判断绿灯剩余时间t是否大于P_i，若是，则不调整绿灯时间，返回步骤3，否则进入步骤4；

步骤4、判断另一方向路口是否有车辆等待及延长绿灯时间；

读取另一方向路口视频监控设备采集的监控信息，分析另一方向路口的车辆状况；若另一方向路口有车辆等待，则不调整绿灯时间，进入步骤5，否则延长绿灯时间，即t＝D_i，返回步骤3；

步骤5、判断是否关闭当前方向路口绿灯；

判断t是否大于0，若是，则不关闭当前方向路口绿灯，返回步骤3；否则关闭当前方向路口绿灯，开启红灯，i＝(i+1)mod2，返回步骤2。