[发明专利]一种矿用单轨吊无人驾驶系统

权利要求书

1.一种矿用单轨吊无人驾驶系统，其特征在于：包括运输监控系统、显示系统、信号采集单元和机车控制系统，所述运输监控系统、显示系统、信号采集单元和机车控制系统之间通过网络连接。

2.根据权利要求1所述的一种矿用单轨吊无人驾驶系统，其特征在于：所述运输监控系统包括调度管理系统、远程控制系统和信号连锁系统，所述调度管理系统、远程控制系统和信号连锁系统之间通过网络连接。

3.根据权利要求2所述的一种矿用单轨吊无人驾驶系统，其特征在于：所述显示系统包括液晶显示器、网络硬盘录像机和视频数据服务器，所述液晶显示器、网络硬盘录像机和视频数据服务器之间通过网络连接。

4.根据权利要求3所述的一种矿用单轨吊无人驾驶系统，其特征在于：所述信号采集单元包括若干摄像头和信标器。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的一种矿用单轨吊无人驾驶系统，其特征在于：所述机车控制系统包括车载控制器、车载无线终端、车载摄像机、车载传感器和车载读卡器，所述车载控制器与车载无线终端、车载摄像机、车载传感器和车载读卡器进行电连接。

6.根据权利要求5所述的一种矿用单轨吊无人驾驶系统，其特征在于：所述调度管理系统包括调度管理计算机和拟人化操作控制器。

7.根据权利要求6所述的一种矿用单轨吊无人驾驶系统，其特征在于：所述信号连锁系统包括信号机、读卡器、计轴器和转辙机。