[发明专利]电助力车控制方法及电助力车

说明书

本发明实施例提供一种电助力车控制方法及电助力车，属于电动助力车控制领域。所述方法包括：电池管理单元判断所述电机是否输出动力；若所述电机输出动力，由所述电子控制单元分别查询所述电机、所述电池管理单元、和所述助力传感器的状态信息；所述电子控制单元依据各所述状态信息，判断是否满足预设故障条件；若所述电子控制单元判断各所述状态信息其中之一满足预设故障条件，则切断所述电机的动力输出。

技术领域

本发明涉及电动助力车控制领域，具体地涉及一种电助力车控制方法及电助力车。

背景技术

电动助力车，一般指在普通自行车上安装蓄电池作为能源以蓄电池驱动的电机提供辅助驱动力的车辆。使用前要对蓄电池进行充电。

由于存在电控元件，如果控制不当将影响行驶安全。

发明内容

本发明实施例的目的是提供一种方法及设备，该方法及设备能够提高行驶安全性。

为了实现上述目的，本发明提供一种电助力车控制方法，其中，所述电助力车包括电机、电池管理单元、和电子控制单元，电子控制单元，与所述电机、所述电池管理单元和助力传感器耦合，电助力车控制方法包括：

所述电池管理单元判断所述电机是否输出动力；

若所述电机输出动力，由所述电子控制单元分别查询所述电机、所述电池管理单元、和所述助力传感器的状态信息；

所述电子控制单元依据各所述状态信息，判断是否满足预设故障条件；和

若所述电子控制单元判断各所述状态信息其中之一满足预设故障条件，则切断所述电机的动力输出。

可选地，所述预设故障条件包括：所述电池管理单元返回状态故障信息；所述电机的温度大于电机温度阈值；所述电机的工作电流大于电机电流阈值；或所述助力传感器的输出电压小于信号阈值。

可选地，在执行所述若所述电子控制单元判断所述状态信息满足预设故障条件，则切断所述电机的动力输出之后该方法包括：由所述电子控制单元控制所述车辆发出警报。

可选地，所述电助力车包括耦合于所述电子控制单元的车锁，所述电助力车控制方法中，在执行所述若所述电机输出动力，由所述电子控制单元分别查询所述电机、所述电池管理单元、和所述助力传感器的状态信息的之后，所述电子控制单元发出指令禁止所述车锁锁止。

可选地，所述电助力车包括耦合于所述电子控制单元的障碍物检测单元，所述电助力车控制方法中，在执行所述若所述电机输出动力，由所述电子控制单元分别查询所述电机、所述电池管理单元、和所述助力传感器的状态信息之后，所述障碍物检测单元检测前进方向是否存在障碍物，在确定所述电助力车与所述障碍物的距离小于预设的安全距离阈值时，由所述电子控制单元控制减少或停止所述电机的动力输出。

可选地，所述电助力车包括耦合于所述电子控制单元的通信控制器，所述电助力车控制方法中，在执行若所述电子控制单元判断各所述状态信息其中之一满足预设故障条件，则切断所述电机的动力输出之后，所述通信控制器上报所述电助力车的故障信息至服务器。

另一方面，本发明提供一种电助力车，包括：

电机，用于输出所述电机的温度，以及工作电流；

电池管理单元，用于输出所述电池管理单元的状态信息；

与所述电子控制单元耦合的助力传感器，用于检测骑行者的蹬踏动作并能够输出所述助力传感器的状态信息；和

电子控制单元，与所述电机、所述电池管理单元和所述通讯控制单元耦合，用于获取所述电机、所述电池管理单元、和所述助力传感器的状态信息，依据各所述状态信息，判断是否满足预设故障条件，且若所述电子控制单元判断各所述状态信息其中之一满足预设故障条件，则切断所述电机的动力输出。