[发明专利]一种智能遥控擂台小车

权利要求书

1.一种智能遥控擂台小车，其特征在于，包括前挡板（1）、铜柱（2）、前左循迹传感器（3）、 前右循迹传感器（4）、小车底盘（5）、后左循迹传感器（6）、后右循迹传感器（7）、面包板（8）、单片机（9）、ISP下载模块（10）、电源模块（11）、RS232接口（12）、红外接收模块（13）、左伺服舵机（14）、右伺服舵机（15）、车轮（16）、开关（17）、清零按钮（18）、电源接口（19）、后挡板（20）、发光二极管（21）、电路板（22）；电源模块（11）内部装有两节3.7V电池，为整个系统提供动力来源； 前左循迹传感器（3）、 前右循迹传感器（4）、后左循迹传感器（6）、后右循迹传感器安装于小车底盘（5）上，用于识别场地边缘白线；左伺服舵机（14）、右伺服舵机（15）安装于小车底盘（5）左右两边，实现小车前进、后退、左转、右转等动作；发光二极管（21）、红外接收模块（13）安装在面包板（8）上，实现信号的收集与显示；面包板（8）、单片机（9）、ISP下载模块（10）、RS232接口（12）、开关（17）、清零按钮（18）、电源接口（19）焊接在电路板（22）上；前挡板（1）、铜柱（2）、电源模块（11）、左伺服舵机（14）、右伺服舵机（15）、后挡板（20）、电路板（22）安装在小车底盘（5）上；两个车轮（16）分别安装在左伺服舵机（14）、右伺服舵机（15）上。

2.如权利要求1所述的小车，其特征在：单片机（9）选用AT89S52，它是擂台小车的控制核心，引脚P2.2、P2.3、P2.4、P2.5分别与前左循迹传感器（3）、前右循迹传感器（4）、后左循迹传感器（6）、后右循迹传感器（7）相连，实现信息的采集与传递；引脚P1.2、P1.3、P2.1、P2.6分别连接左伺服舵机（14）、右伺服舵机（15）、红外接收模块（13）、发光二极管（21）。

3.如权利要求1所述的小车，其特征在：面包板（8）的尺寸为47mm×36mm，搭建各种传感器与二极管，实现信号的传输。

4.如权利要求1所述的小车，其特征在：前左循迹传感器（3）、前右循迹传感器（4）、后左循迹传感器（6）、后右循迹传感器（7）实现了前、后、左、右的循迹功能；该模块采用DM-S563401011光电传感器，采用4个QTI传感器，其 SIG信号线分别与单片机（9）的P2.2、P2.3、P2.4、P2.5相连，实现场地黑白线的识别。

5.如权利要求1所述的小车，其特征在：铝合金车架（5）尺寸：104.5mm×81mm×47mm；车体采用硬铝合金制造，可重复拆装1000次以上，车体设计有各种安装扩展槽，方便扩展各种行走机构、扩展安装各种传感器支架、扩展安装各种手爪等。

6.如权利要求1所述的小车，其特征在：伺服舵机（14）、（15）采用360度连续旋转伺服舵机，电机转速60rpm,扭矩3.4kg.cm；工作电压：最大6V ；速度控制方式：脉宽调制；大小：40.5mm×20.0mm×38.0mm；重量：45g；与单片机AT89S52引脚P1.2、P1.3相连。

7.如权利要求1所述的小车，其特征在：红外接收模块（13）当接收到载波频率为38KHz的脉冲调制信号时，首先，红外接收模块（13）内的红外敏感元件将脉冲调制红外光信号转换成电信号，其SIG信号与单片机（9）引脚P2.6相连，实现遥控信号的收集与传递。