[发明专利]电子真空泵的控制方法

说明书

本发明公开了一种电子真空泵的控制方法，包括以下步骤：步骤1、设置电子真空泵的工作阈值P1和关闭阈值P2；步骤2、建立制动助力系统中真空助力器内的压力模型：Pmod=Pmod（old）+dchg；其中，Pmod为当前的助力器压力；Pmod（old）为前一次计算得到的助力器压力；dchg为微分变化量；压力模型的初始值为大气压力；步骤3、若Pmod≤P1，电子真空泵不动作，否则电子真空泵开始工作；电子真空泵工作后，若Pmod＜P2时，电子真空泵停止运行。本发明通过建立的压力模型能够准确地模拟出真空助力器内的气体压力水平，故能够省去真空助力系统中的压力传感器，从而达到节约成本的目的。

技术领域

本发明属于电子真空泵的控制技术，具体涉及一种电子真空泵的控制方法。

背景技术

为了保证汽车制动系统在各种环境和工况下都具有良好的制动性能，电子真空泵越来越普遍应用到汽车制动真空助力系统中。目前，常见的汽车制动真空助力系统包括以下各种零部件的组合应用：电子真空泵、电子控制单元、真空泵控制电路（含继电器）、真空助力器、压力传感器、具有放大真空作用的零部件（如文丘里管）以及各连接管路（含单向阀）。其中，压力传感器的作用将真空助力器中的压力转换为电压信号发送给电子控制单元。电子控制单元将模拟信号（电压）并转换为可识别的数字信号（压力），并与电子真空泵的控制阈值进行比较，以控制电子真空泵动作和停止。

发明内容

本发明的目的是提供一种电子真空泵的控制方法，能省去真空助力系统中的压力传感器，以达到节约成本的目的。

本发明所述的电子真空泵的控制方法，包括以下步骤：

步骤1、设置电子真空泵的工作阈值P1和关闭阈值P2；

步骤2、建立制动助力系统中真空灌内压力模型：

Pmod=Pmod（old）+dchg；

其中，Pmod为当前的助力器压力；Pmod（old）为前一次计算得到的助力器压力；dchg为助力器内压力变化的总量；压力模型的初始值为大气压力；

步骤3、若Pmod ≤P1，电子真空泵不动作，否则电子真空泵开始工作；电子真空泵工作后，若Pmod＜P2时，电子真空泵停止运行。

进一步，所述dchg计算公式如下：

dchg=ddec+dinc

其中，ddec为助力器内压力减小微分量，dinc为助力器内压力升高微分量。

进一步，所述压力减小微分量ddec的计算公式如下：

ddec=dmap+dpsp+delp；

其中：dmap为由发动机进气压力提供的真空度而引起的助力器内压力减小的微分量，dpsp为因具有放大真空作用的部件引起的助力器内压力减小微分量，delp为因电子真空泵工作引起的助力器内压力减小微分量；

所述压力升高微分量dinc的计算公式如下：

dinc=dleak+dbrkdy+dbrkst+dbrkoff；

其中：dleak为因制动助力系统轻微泄漏导致的助力器压力升高微分量，dbrkdy为因制动踏板踩下瞬间引起的助力器压力升高微分量；dbrkst为因制动踏板持续踩下引起的助力器压力升高微分量，dbrkoff为因制动踏板松开瞬间引起的助力器压力升高微分量。

进一步，因发动机进气压力提供的真空度引起助力器压力减小微分量dmap的计算逻辑为：

当发动机进气管压力Peng小于等于助力器压力Pmod时，dmap=0；