[发明专利]电子真空泵的控制方法

权利要求书

1.一种电子真空泵的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1、设置电子真空泵的工作阈值P1和关闭阈值P2；

步骤2、建立制动助力系统中真空助力器内的压力模型：

Pmod=Pmod（old）+dchg；

其中，Pmod为当前的助力器压力；Pmod（old）为前一次计算得到的助力器压力；dchg为助力器内压力变化的总量；压力模型的初始值为大气压力；

步骤3、若Pmod ≤P1，电子真空泵不动作，否则电子真空泵开始工作；电子真空泵工作后，若Pmod＜P2时，电子真空泵停止运行；

所述dchg的计算公式如下：

dchg=ddec+dinc；

其中，ddec为助力器内压力减小微分量，dinc为助力器内压力升高微分量；

所述压力减小微分量ddec的计算公式如下：

ddec=dmap+dpsp+delp；

其中：dmap为由发动机进气压力提供的真空度而引起的助力器内压力减小的微分量，dpsp为因具有放大真空作用的部件引起的助力器内压力减小微分量，delp为因电子真空泵工作引起的助力器内压力减小微分量；

所述助力器内压力升高微分量dinc的计算公式如下：

dinc=dleak+dbrkdy+dbrkst+dbrkoff；

其中：dleak为因制动助力系统轻微泄漏导致的助力器内压力升高微分量，dbrkdy为因制动踏板踩下瞬间引起的助力器内压力升高微分量；dbrkst为因制动踏板持续踩下引起的助力器压力升高微分量，dbrkoff为因制动踏板松开瞬间引起的助力器压力升高微分量；

因发动机进气压力提供的真空度引起助力器压力减小微分量dmap的计算逻辑为：

当发动机进气管压力Peng小于等于助力器压力Pmod时，dmap=0；

当发动机进气管压力Peng大于助力器压力Pmod时，则dmap=（Peng-Pmod）*k1；其中k1为发动机进气压力产生的真空度对助力器中真空度的影响系数，通过标定确定数值；

因具有放大真空作用的部件引起的压力减小模型减小微分量dpsp计算逻辑：

当真空度放大后仍低于助力器真空度时，dpsp=0；

当真空度放大后高于助力器真空度时，dpsp=（Peng- f（Pe）-Pmod）*k2；

其中：k2为真空放大部件对助力器中真空度的影响系数，通过标定确定数值；f（Pe）为与环境压力相关的函数，通过二维标定曲线确定数值；Pe为环境压力；

因电子真空泵工作引起的助力器内压力减小微分量delp计算逻辑为：

当真空泵停止工作或者真空泵提供的真空度低于助力器中的真空度时，delp等于0；

当真空泵工作时，真空泵出口压力Pelpmn的变化通过低通滤波模型模拟，delp=（Pelpmn-Pmod）*k3；其中，k3与电子真空泵的抽气特性有关，通过标定确认；

真空泵出口压力Pelpmn能通过低通滤波计算模型值，逻辑如下：

低通滤波器的初始值为助力器压力Pmod；目标值为泵长时间工作时泵出口能够达到的最低气压Pelpmin， Pelpmin=Pe*k4，其中k4为真空泵最大抽气特性系数，低通滤波模型的T值通过标定确认；

低通滤波模型的计算公式为： val (new) = val (old) + (in - val (old)) * dT /T；

其中：val (new)为当前真空泵出口压力Pelpmn模型值；

val (old)为上一次计算得到的真空泵出口压力Pelpmn模型值；

in为真空泵出口最低气压Pelpmin；

dT为系统运算的固有周期；

T为标定值，表现真空泵出口压力的变化特性，其值越小则表示真空泵抽气的能力越强。

2.根据权利要求1所述的电子真空泵的控制方法，其特征在于：所述dleak、dbrkdy、dbrkst和dbrkoff均为常数。