[发明专利]多旋翼无人机控制系统在审
| 申请号： | 201711130380.0 | 申请日： | 2017-11-15 |
| 公开（公告）号： | CN109774934A | 公开（公告）日： | 2019-05-21 |
| 发明（设计）人： | 陈从平 | 申请（专利权）人： | 陈从平 |
| 主分类号： | B64C27/08 | 分类号： | B64C27/08;B64C27/80 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 644400 四川省*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 旋翼 桨距 传感模块 无人机控制系统 主控制模块 电机 电源模块 充电管理单元 电压检测单元 高度测量单元 惯性测量单元 太阳能电池板 变桨距控制 无人机姿态 蓄电池 飞行控制 续航能力 舵机 气压 转动 能耗 驱动 | ||
【权利要求书】：
1.多旋翼无人机控制系统，其特征在于：包括主控制模块、传感模块、执行单元和电源模块，所述传感模块包括惯性测量单元、气压高度测量单元和GPS单元，所述执行单元包括电机和多个桨距控制单元，所述电机用于同时驱动多个旋翼转动，各桨距控制单元分别用于控制各旋翼的桨距，所述桨距控制单元通过舵机改变旋翼角度；所述传感模块和执行单元分别连接主控制模块；所述电源模块包括太阳能电池板、蓄电池、充电管理单元和电压检测单元。
2.根据权利要求1所述的多旋翼无人机控制系统，其特征在于：所述主控制模块采用STM32F427微处理器。
3.根据权利要求1所述的多旋翼无人机控制系统，其特征在于：所述电源控制模块包括报警单元，所述报警单元采用LED指示电路和/或声音报警电路，当蓄电池电压小于设定值时进行报警。
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