[发明专利]防碰撞控制方法、装置及系统

说明书

本申请提供一种防碰撞控制方法、装置及系统，该方法包括：当防碰撞任务开启后，获取目标对象群中各对象的行驶参数；根据各对象的行驶参数计算获得各对象间的相对行驶参数；根据各对象的行驶参数、各对象间的相对行驶参数，以及预设防碰撞参数，判断各对象的碰撞风险等级；根据各对象的行驶参数、各对象间的相对行驶参数、预设防碰撞参数，以及各对象间的碰撞风险等级，确定各对象的规避措施；根据各对象的规避措施，生成对应的规避指令发送给对应的对象，以使各对象显示并提醒司机根据规避指令手动调整行驶参数。以规避碰撞事故的发生，提高了防碰撞效果，从而有效提高行驶安全性，减少事故的发生。

技术领域

本申请涉及智能交通技术领域，尤其涉及一种防碰撞控制方法、装置及系统。

背景技术

随着交通运输技术的飞速发展，人和物的运输都离不开汽车、火车、飞机等行驶设备，随着人们对生活需求的不断提高，各种行驶设备的数量也不断增多，因此而导致的交通拥堵甚至碰撞事件越来越多，带来的人力财力损失无法估计。

现有技术中，行驶设备主要是由人为目测判断结合人为操作来规避碰撞，而由于人的状态随时变动，且由人眼判断到操作需要反映时间，并且，往往人的情绪在遇到问题时容易受到影响，导致反映更加缓慢，甚至无法做出规避措施，从而错失良机，造成碰撞事故发生。

因此，如何及时有效地规避行驶过程中的碰撞事件，成为亟需解决的问题。

发明内容

本申请提供一种防碰撞控制方法、装置及系统，以解决现有技术由人为目测判断结合手动操作规避碰撞安全性较低等缺陷。

本申请第一个方面提供一种防碰撞控制方法，包括：

当防碰撞任务开启后，获取目标对象群中各对象的行驶参数；

根据各对象的行驶参数计算获得各对象间的相对行驶参数；

根据各对象的行驶参数、各对象间的相对行驶参数，以及预设防碰撞参数，判断各对象的碰撞风险等级；

根据各对象的行驶参数、各对象间的相对行驶参数、预设防碰撞参数，以及各对象间的碰撞风险等级，确定各对象的规避措施；

根据各对象的规避措施，生成对应的规避指令发送给对应的对象，以使各对象显示并提醒司机根据规避指令手动调整行驶参数。

本申请的另一个方面提供一种防碰撞控制装置，包括：

获取模块，用于当防碰撞任务开启后，获取目标对象群中各对象的行驶参数，并将各对象的行驶参数发送给分析模块；

所述分析模块，与所述获取模块连接，用于接收所述获取模块发送的各对象的行驶参数，并根据各对象的行驶参数计算获得各对象间的相对行驶参数，将各对象的行驶参数以及各对象间的相对行驶参数发送给判断模块；

所述判断模块，与所述分析模块连接，用于接收所述分析模块发送的各对象的行驶参数以及各对象间的相对行驶参数，根据各对象的行驶参数、各对象间的相对行驶参数，以及预设防碰撞参数，判断各对象的碰撞风险等级，并将各对象的行驶参数、各对象间的相对行驶参数、预设防碰撞参数以及各对象的碰撞风险等级，发送给规避模块；

所述规避模块，与所述判断模块连接，用于接收所述判断模块发送的各对象的行驶参数、各对象间的相对行驶参数、预设防碰撞参数以及各对象的碰撞风险等级，根据各对象的行驶参数、各对象间的相对行驶参数、预设防碰撞参数以及各对象的碰撞风险等级，确定各对象的规避措施，并将各对象的规避措施发送给生成模块；

所述生成模块，与所述规避模块连接，用于接收所述规避模块发送的各对象的规避措施，根据各对象的规避措施，生成对应的规避指令，并发送给对应的对象，以使各对象显示并提醒司机根据规避指令手动调整行驶参数。

本申请的又一个方面提供一种防碰撞控制系统，包括：