[发明专利]低功耗开关控制电路及移动机器人

说明书

技术领域

本发明涉及开关控制技术领域，尤其涉及一种低功耗开关控制电路及移动机器人。

背景技术

为了触发机器设备的开/关机、待机、工作等状态，通常在机器设备上安装相应的人机交互模块，例如，触摸开关、薄膜开关、感应开关、触摸屏、无线控制接收电路等，通过人工操作人机交互模块来实现对机器设备的控制。

现有技术中，通常是将人机交互模块与主控芯片的I/O管脚连接，通过实时扫描主控芯片的I/O管脚来检测人机交互模块是否被触发。对于靠蓄电池供电的机器设备来说每一焦耳的电能都异常珍贵，采用这种方式，需要一直为主控芯片持续供电，才能及时检测人机交互模块是否被触发，消耗电能较多；另外，也容易因持续放电缩短蓄电池的使用寿命。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于，提供一种低功耗开关控制电路及移动机器人，能够解决产品在待机、关机等低功耗状态下，因主控芯片需要持续供电来检测人机交互模块是否被触发而造成耗能过多的问题。

一种低功耗开关控制电路，包括：电子开关模块、主控模块、人机交互模块、光电耦合模块、以及锁定模块；

所述电子开关模块被配置为在导通时决定所述主控模块能够接收供电电源的电能，在关断时决定所述主控模块不能接收供电电源的电能；

所述人机交互模块被配置为接收供电电源的电能并接受触发操作而生成触发信号；

所述光电耦合模块被配置为响应所述触发信号而导通所述电子开关模块并生成表征启动信号；

所述主控模块被配置为在接收供电电源的电能时响应所述表征启动信号而生成导通状态锁定信号；

所述锁定模块被配置为响应所述导通状态锁定信号而将所述电子开关模块锁定为导通状态。

其中，所述电子开关模块包括：NPN三极管、PNP三极管、以及第一电阻；所述PNP三极管的基极通过所述第一电阻连接所述光电耦合模块和所述锁定模块，所述PNP三极管的集电极连接所述NPN三极管的基极，所述PNP三极管的发射极和所述NPN三极管的集电极均连接供电电源，所述NPN三极管的发射极连接所述主控模块。

其中，所述电子开关模块包括：NMOS管、PNP三极管、以及第一电阻； NMOS管、PNP三极管、以及第一电阻；所述PNP三极管的基极通过所述第一电阻连接所述光电耦合模块和所述锁定模块，所述PNP三极管的集电极连接所述NMOS管的栅极，所述PNP三极管的发射极和所述NMOS管的漏极均连接供电电源，所述NMOS管的源极连接所述主控模块。

其中，所述电子开关模块包括PNP三极管和第一电阻，所述PNP三极管的基极通过所述第一电阻连接所述光电耦合模块和所述锁定模块，所述PNP三极管的发射极连接供电电源，所述PNP三极管的集电极连接所述主控模块。

其中，还包括主控降压模块，所述电子开关模块通过所述主控降压模块连接所述主控模块。

其中，所述光电耦合模块包括光电耦合器和NPN三极管，所述光电耦合器的正输入端连接所述电子开关模块，所述光电耦合器的负输入端连接所述NPN 三极管的集电极，所述光电耦合器的第一输出端连接所述主控模块，所述光电耦合器的第二输出端接地，所述NPN三极管的基极连接所述人机交互模块，所述NPN三极管的发射极接地。

其中，所述光电耦合模块包括光电耦合器和NMOS管，所述光电耦合器的正输入端连接所述电子开关模块，所述光电耦合器的负输入端连接所述NMOS 管的漏极，所述光电耦合器的第一输出端连接所述主控模块，所述光电耦合器的第二输出端接地，所述NMOS管的栅极连接所述人机交互模块，所述NMOS 管的源极接地。

其中，所述锁定模块包括NPN三极管和第二电阻，所述NPN三极管的集电极通过所述第二电阻连接所述电子开关模块，所述NPN三极管的基极连接所述主控模块，所述NPN三极管的发射极接地。

其中，所述锁定模块包括NMOS管和第二电阻，所述NMOS管的漏极通过所述第二电阻连接所述电子开关模块，所述NMOS管的栅极连接所述主控模块，所述NMOS管的源极接地。

其中，所述人机交互模块包括按键开关、触摸开关、光电感应开关中的任意一种。

其中，还包括交互降压模块，所述人机交互模块通过交互降压模块连接供电电源。

一种移动机器人，包括上述任一项所述的低功耗开关控制电路。