[发明专利]智能无人机定位停放系统及其工作方法

说明书

技术领域

本发明涉及智能无人机控制领域，尤其涉及一种智能无人机定位停放系统及其工作方法。

背景技术

当今社会无人机应用到越来越多的行业，其发挥的作用逐渐显现，由于无人机通过电能提供其动力系统的稳定工作，虽然无人机在工作中带来了方便，但是其续航问题始终无法彻底解决，而且当无人机应用在例如外卖、快递、物流或者相关配送领域时，到达相应终点位置，没有停放装置，也没有充电设备保证无人机能够安全着陆并且安全返航，这就亟需本领域技术人员解决相应的技术问题。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题，特别创新地提出了一种智能无人机定位停放系统及其工作方法。

为了实现本发明的上述目的，本发明提供了一种智能无人机定位停放系统，包括：定位块1、限位环2、无人机停机坪3、立柱4、固定鳍5、基座6和限位凹槽7；

定位块1设置在无人机停机坪3中心部位，定位块1和无人机底部的起落架的凹陷部相配合，从而保证无人机能够稳固停靠在无人机停机坪3上，在定位块1四周设置限位环2，限位环2每隔一定距离开设限位凹槽7，用于固定无人机，无人机停机坪3与基座6通过立柱4相互连接，立柱4轴向与基座6通过固定鳍5固定连接，用于保证基座6的稳定，定位块1为无人机充电，该定位块1功能为充电插座或者无线充电线圈。

所述的智能无人机定位停放系统，优选的，还包括所述定位块1为圆锥形凸起，且在限位环设置磁性部件，涂覆高亮颜色便于摄像头抓取该圆锥形顶端，以便于无人机更准确的定位，

所述的智能无人机定位停放系统，优选的，还包括：立柱4为多节套接结构，每一节立柱中空形状且下部为外螺纹结构，该外螺纹结构与另一节连接的立柱上部的内螺纹相配合，从而达到紧固的效果，每一节立柱的两端分别为公头和母头，公头设置为凸起的硬质导体，而母头设置为相对应凸起的硬质导体的凹陷，该凹陷为金属片，两节立柱套接状态下，一节的公头能和另一节的母头刚好对接，立柱中间设置导线，连接这一节立柱的公头和母头。从而将电能传输到定位块1为无人机充电。

所述的智能无人机定位停放系统，优选的，所述无人机包括：第一控制器、第一缓存模块、第一存储模块、第一GPS定位模块、无线电接收模块、第一电源管理模块、第一串口通讯模块和摄像模块；

第一控制器缓存数据收发端连接第一缓存模块数据收发端，第一控制器存储信号端连接第一存储模块存储信号端，第一GPS定位模块信号端连接第一控制器GPS信号端，无线电接收模块信号端连接第一控制器无线电信号控制端，第一串口通讯模块数据传输端连接第一控制器串口信号传输端，摄像模块信号端连接第一控制器摄像信号端，第一电源管理模块分别连接第一控制器电源端、无线电接收模块电源端和摄像模块电源端。

所述的智能无人机定位停放系统，优选的，所述无人机停机坪包括：第二控制器、第二缓存模块、第二存储模块、第二GPS定位模块、无线电发射模块、第二电源管理模块和第二串口通讯模块；

第二控制器缓存数据收发端连接第二缓存模块数据收发端，第二控制器存储信号端连接第二存储模块存储信号端，第二GPS定位模块信号端连接第二控制器GPS信号端，无线电发射模块信号端连接第二控制器无线电信号控制端，第二串口通讯模块数据传输端连接第二控制器串口信号传输端，第二电源管理模块分别连接第二控制器电源端和无线电发射模块电源端。该无人机停机坪和无人机形成一个完整的技术方案，单独拿出任何部件都不能够实现无人机的准确降落和稳定充电。

本发明还公开一种智能无人机定位停放系统的工作方法，包括如下步骤：

S1，无人机向总控制系统发送请求停放无人机的指令，总控制系统根据无人机停机坪的分配和占用情况来发送无人机停机坪停放信息到无人机；如果没有可使用的无人机停机坪，总控制系统则会将该无人机安排进入无人机停机坪的预约队列中，当有无人机停机坪空闲的时候总控制系统会将该无人机停机坪分配给在预约队列中最前面等待的无人机；若干无人机停机坪在分配停放指令后，停发无人机的无人机停机坪将占用信息反馈给总控制系统；如果通过第二控制器判断后，全部停机坪被占用时，发送指令到无人机，当无人机完成工作指令或者充电完成后，无人机脱离相应的无人机停机坪时，发送空闲指令到总控制系统；当有无人机停机坪发送空闲信号后，根据若干无人机发送指令的顺序，将最先接收的占用无人机停机坪指令加入预约队列，将该空闲停机坪信息发送到最先预约的无人机，将停机坪的身份代码信息，GPS位置信息以及身份验证信息发送到该无人机；