[发明专利]换道决策辅助系统设备和控制方法

说明书

本发明涉及车辆及其控制方法，并且更具体地，涉及换道决策辅助系统设备和控制方法。根据本发明的换道决策辅助系统设备包括：感测单元，感测在主车辆的相邻区域、后方区域或前方区域是否存在目标车辆；确定单元，基于感测单元的感测，确定激活条件以及警告条件，激活条件用于确定是否激活/不激活换道决策辅助系统功能，警告条件用于确定是否发布/不发布换道决策辅助系统功能的警告；警告单元，基于确定单元的判定向驾驶员发布警告；以及控制单元，控制感测单元、确定单元和警告单元。

相关申请的交叉引证

本申请要求于2016年12月30日提交的韩国专利申请第10-2016-0184305号的优先权，其全部公开内容通过引证结合于本文中。

技术领域

本发明的示例性实施方式涉及一种车辆及其控制方法，并且更具体地，涉及一种用于实现换道决策辅助系统(LCDAS，lane change decision aid system)的设备和方法。

背景技术

换道决策辅助系统(LCDAS)是先进驾驶辅助系统(ADAS)的一个功能并且是当驾驶员变换车道时用于告知驾驶员可能发生碰撞的系统。此外，LCDAS是用于检测存在于主车辆的后方和侧方(左方和右方)的目标车辆的系统。例如，当主车辆的驾驶员打算变换车道时，LCDAS评估该情况并且警告驾驶员是否建议或者不建议车道变换。

同时，LCDAS用于辅助位于车辆的外部和内部的镜子，但不是用于去除镜子的系统。此外，LCDAS不仅警告驾驶员预测的事故或碰撞，而且不会激活自动动作(例如，转向控制或者刹车控制)以防止事故或碰撞。

汽车相关公司提供了用于实现LCDAS的各种方法。

发明内容

本发明的目标是提供用于实现LCDAS的一系列系统。

特别地，本发明的目标是提供用于实现LCDAS的设备。

本发明的另一个目标是提供用于实现LCDAS的方法。

本发明的其他目标和优点可通过以下描述来理解，并且参考本发明的实施方式将变得显而易见。另外，对于本发明所属领域中的技术人员而言显而易见的是，本发明的目标和优点可以通过要求保护的方法及其组合来实现。

根据本发明的一个方面，LCDAS设备，包括：感测单元，感测在主车辆的相邻区域、后方区域或前方区域是否存在目标车辆；确定单元，基于感测单元的感测，确定激活条件和警告条件，激活条件用于确定是否激活/不激活LCDAS功能，警告条件用于确定是否发布/不发布LCDAS功能的警告；警告单元，基于确定单元的确定而向驾驶员发布警告；以及控制单元，控制感测单元、确定单元和警告单元。

激活条件可包括以下条件中的至少一个：持续激活条件，当主车辆起动时始终激活LCDAS功能；手动开关激活条件，允许驾驶员使用开关操作激活LCDAS功能；转向信号灯激活条件，当驾驶员打开转向信号灯时激活LCDAS功能；以及主车辆速度激活条件，当主车辆的速度等于或大于阈值速度值时激活LCDAS功能。

警告条件可包括以下条件中的至少一个：盲点警告条件，当目标车辆位于相邻区域中时，发布盲点警告；以及接近车辆警告条件，当目标车辆位于后方区域中时并且当目标车辆的最大接近速度和碰撞时间满足预设条件时，发布接近车辆警告。

确定单元还可配置为确定用于评估警告等级的警告等级评估条件，并且警告等级评估条件可包括以下条件中的至少一个：转向信号灯评估条件，当驾驶员打开转向信号灯时则确定处于高警告等级；以及转向输入评估条件，当驾驶员操纵主车辆的转向时则确定处于高警告等级。

警告可包括作为低警告等级的视觉警告并且警告可包括视觉警告、听觉警告、以及作为高警告等级的触觉警告。

警告可包括作为低警告等级的视觉警告和听觉警告并且警告可包括视觉警告、听觉警告、以及作为高警告等级的触觉警告。