[发明专利]换道决策辅助系统设备和控制方法

权利要求书

1.一种换道决策辅助系统设备，包括：

感测单元，感测目标车辆是否处于主车辆的相邻区域中，或目标车辆是否处于主车辆的后方区域中；

确定单元，基于是否满足激活条件，确定是否激活换道决策辅助系统功能，并且如果所述换道决策辅助系统功能被激活，则基于所述感测单元的感测结果，确定是否发布所述换道决策辅助系统功能的警告；

警告单元，基于所述确定单元的确定而向驾驶员发布警告；以及

控制单元，控制所述感测单元、所述确定单元和所述警告单元，

其中，所述确定单元配置为：

当所述目标车辆位于所述相邻区域中时，确定发布盲点警告；以及

当所述目标车辆位于所述后方区域中时并且当所述目标车辆的最大接近速度和碰撞时间满足预设条件时，确定发布接近车辆警告，

其中，所述预设条件包括对于所述目标车辆的每个最大接近速度而言不同的参考碰撞时间，并且

其中，第一最大接近速度的第一参考碰撞时间短于第二最大接近速度的第二参考碰撞时间，所述第二最大接近速度大于所述第一最大接近速度。

2.根据权利要求1所述的换道决策辅助系统设备，其中，所述激活条件包括以下条件中的至少一个：

持续激活条件，当所述主车辆起动时始终激活所述换道决策辅助系统功能；

手动开关激活条件，允许所述驾驶员使用开关操作来激活所述换道决策辅助系统功能；

转向信号灯激活条件，当所述驾驶员打开转向信号灯时激活所述换道决策辅助系统功能；以及

主车辆速度激活条件，当所述主车辆的速度等于或大于阈值速度值时激活所述换道决策辅助系统功能。

3.根据权利要求1所述的换道决策辅助系统设备，其中，所述感测单元还感测所述目标车辆是否处于所述主车辆的前方区域中，

其中，当所述目标车辆位于所述前方区域中并且所述目标车辆与所述主车辆之间的距离小于预设距离时，所述确定单元还确定发布前方车辆警告。

4.根据权利要求2所述的换道决策辅助系统设备，其中，所述确定单元还配置为基于警告等级评估条件确定警告等级，所述警告等级评估条件评估所述主车辆的驾驶员是否想要变换车道，并且

所述警告等级评估条件包括以下条件中的至少一个：

转向信号灯评估条件，该条件评估所述驾驶员是否打开转向信号灯；以及

转向输入评估条件，该条件评估所述驾驶员是否操纵所述主车辆的转向。

5.根据权利要求4所述的换道决策辅助系统设备，其中，所述警告包括作为低警告等级的视觉警告，并且

所述警告包括所述视觉警告、听觉警告以及作为高警告等级的触觉警告。

6.根据权利要求4所述的换道决策辅助系统设备，其中，所述警告包括作为低警告等级的视觉警告和听觉警告，并且

所述警告包括所述视觉警告、所述听觉警告以及作为高警告等级的触觉警告。

7.根据权利要求3所述的换道决策辅助系统设备，其中，所述控制单元对应于所述盲点警告的发布、所述接近车辆警告的发布或者所述前方车辆警告的发布而输出控制所述主车辆的速度的速度控制命令或者控制所述主车辆的转向的转向控制命令。

8.根据权利要求1所述的换道决策辅助系统设备，其中，所述控制单元对应于低警告等级而输出降低所述主车辆的速度的控制命令，并且对应于高警告等级而输出降低所述主车辆的速度的控制命令和控制所述主车辆朝向所述目标车辆的相反方向转向的控制命令。