[发明专利]一种电力作业搬运高压瓷瓶用的机械人

说明书

技术领域

本发明涉及电力系统技术领域，特别是涉及一种电力作业搬运高压瓷瓶用的机械人。

背景技术

随着经济和社会的发展，人们对电力供应的要求不断提高，电力线路的铺设日益完善。现代社会中，电力的应用已经渗透到社会生活中的每一个角落，种类和数量均众多的各种电力设备支撑起了社会生活的正常运行。

由于电力设备种类多、数量大、应用广泛，因此经常会发生电力设备故障或损坏的现象，需要电力相关工作人员进行维护或维修。然而，在维修过程中，时常需要搬运一些重物，如高压瓷瓶，而目前主要是采用人工搬运重物，由于一些重物比较重，光靠人工搬运无法搬动，这样容易降低作业工作效率，同时也容易发生安全事故。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种电力作业搬运高压瓷瓶用的机械人，能够自动搬运重物，可以提高作业工作效率，且不容易发生安全事故。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种电力作业搬运高压瓷瓶用的机械人，包括：车架底盘；设置在车架底盘的两侧端的第一履带和第二履带；可旋转设置在车架底盘上的旋转底板；设置在旋转底板的一侧端上的伸缩臂；设置在旋转底板的另一侧端上的斜推油缸，其中斜推油缸远离旋转底板的一端的活塞杆与伸缩臂铰接设置；铰接设置在伸缩臂远离旋转底板的一端上的机械臂；铰接设置在机械臂远离伸缩臂的一端上的机械手；其中，机械臂包括设置在伸缩臂远离旋转底板的一端上的第一电机、一端设置在第一电机的转动轴上的第一转臂、设置在第一转臂远离第一电机的另一端上的第二电机、一端设置在第二电机的转动轴上的第二转臂、设置在第二转臂远离第二电机的另一端上的第三电机、设置在第三电机的转动轴上的安装板、设置在安装板上的第四电机以及设置在第四电机的转动轴上的固定板，其中机械手设置在固定板上。

其中，还包括设置在车架底盘的前端的第一伸缩支腿；其中，第一伸缩支腿包括：铰接设置在车架底盘的前端的一侧的第一旋转关节；一端铰接设置在第一旋转关节的顶部的第一支腿液压缸；一端铰接设置在第一旋转关节的底部的第一主腿；一端铰接设置在第一主腿的另一端的第一伸缩杆腿；其中，第一伸缩杆腿的一端上设置有第一连接件，第一支腿液压缸的另一端的活塞杆铰接设置在第一连接件上，以通过第一支腿液压缸驱动第一伸缩杆腿转动。

其中，还包括设置在车架底盘的前端的第二伸缩支腿；其中，第二伸缩支腿包括：铰接设置在车架底盘的前端的另一侧的第二旋转关节；一端铰接设置在第二旋转关节的顶部的第二支腿液压缸；一端铰接设置在第二旋转关节的底部的第二主腿；一端铰接设置在第二主腿的另一端的第二伸缩杆腿；其中，第二伸缩杆腿的一端上设置有第二连接件，第二支腿液压缸的另一端的活塞杆铰接设置在第二连接件上，以通过第二支腿液压缸驱动第二伸缩杆腿转动。

其中，还包括设置在车架底盘的后端的第三伸缩支腿；其中，第三伸缩支腿包括：铰接设置在车架底盘的后端的一侧的第三旋转关节；一端铰接设置在第三旋转关节的顶部的第三支腿液压缸；一端铰接设置在第三旋转关节的底部的第三主腿；一端铰接设置在第三主腿的另一端的第三伸缩杆腿；其中，第三伸缩杆腿的一端上设置有第三连接件，第三支腿液压缸的另一端的活塞杆铰接设置在第三连接件上，以通过第三支腿液压缸驱动第三伸缩杆腿转动。

其中，还包括设置在车架底盘的后端的第四伸缩支腿；其中，第四伸缩支腿包括：铰接设置在车架底盘的后端的另一侧的第四旋转关节；一端铰接设置在第四旋转关节的顶部的第四支腿液压缸；一端铰接设置在第四旋转关节的底部的第四主腿；一端铰接设置在第四主腿的另一端的第四伸缩杆腿；其中，第四伸缩杆腿的一端上设置有第四连接件，第四支腿液压缸的另一端的活塞杆铰接设置在第四连接件上，以通过第四支腿液压缸驱动第四伸缩杆腿转动。