[发明专利]一种应用于电力领域搬运高压瓷瓶用的机械手

说明书

技术领域

本发明涉及电力系统技术领域，特别是涉及一种应用于电力领域搬运高压瓷瓶用的机械手。

背景技术

随着经济和社会的发展，人们对电力供应的要求不断提高，电力线路的铺设日益完善。在电力高架线路中，高压瓷瓶作为构成隔离刀闸的重要部件，其运行状况直接关系到电网的运行安全。

目前，在传统作业过程中，无论是安装高压瓷瓶作业还是拆卸高压瓷瓶作业，都是采用人工搬运高压瓷瓶，即在安装高压瓷瓶作业过程中主要是通过人工搬运高压瓷瓶并放到瓷瓶座上方，在拆卸高压瓷瓶作业水过程中主要是通过人工搬运高压瓷瓶并从瓷瓶座上移开，这样方便对孔安装及拆卸，也确保人员安全。然而，高压瓷瓶过于重，人员不好搬运，这样容易降低作业工作效率，且也容易发生安全事故。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种应用于电力领域搬运高压瓷瓶用的机械手，其作业工作效率高，且不容易发生安全事故。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种应用于电力领域搬运高压瓷瓶用的机械手，包括：机械手安装底座；第一手爪支撑板和第二手爪支撑板，对称设置在机械手安装底座的一侧面上，其中第一手爪支撑板设有用于卡置高压瓷瓶的第一夹持块，第二手爪支撑板设有用于卡置高压瓷瓶的第二夹持块；第一手爪板，铰接设置在第一手爪支撑板远离机械手安装底座的一端上，其中第一手爪板的一端上设有用于卡置高压瓷瓶的第三夹持块；第二手爪板，铰接设置在第二手爪支撑板远离机械手安装底座的一端上，其中第二手爪板的一端上设有用于卡置高压瓷瓶的第四夹持块；其中，第一手爪支撑板、第二手爪支撑板、第一手爪板的一端和第二手爪板的一端形成有用于收容高压瓷瓶的收容腔，且机械手安装底座的两侧端分别可移动设置有第一推动板和第二推动板，其中第一推动板和第一手爪板的另一端连接，以通过第一推动板带动第一手爪板相对第一手爪支撑板转动，第二推动板和第二手爪板的另一端连接，以通过第二推动板带动第二手爪板相对第二手爪支撑板转动。

其中，第一手爪支撑板包括设置在机械手安装底座的一侧面上的第一承载板和朝远离机械手安装底座方向延伸设置的第二承载板，其中第二承载板朝向第二手爪支撑板的一侧面设有第一夹持块；第二手爪支撑板包括设置在机械手安装底座的一侧面上的第三承载板和朝远离机械手安装底座方向延伸设置的第四承载板，其中第四承载板朝向第二承载板的一侧面设有第二夹持块。

其中，第一承载板和第三承载板对称设置，第二承载板和第四承载板对称设置，其中第一承载板、第三承载板、第二承载板、第四承载板、第一手爪板的一端和第二手爪板的一端形成有用于收容高压瓷瓶的收容腔，且第一承载板和第三承载板远离机械手安装底座的一侧面设有第五夹持块。

其中，第二承载板远离第一承载板的一端设有至少一第一旋转部，至少一第一旋转部中设有第一通孔，第一手爪板的中部上设有用于收容至少一第一旋转部的至少一第一收容孔，且第一手爪板的中部上还设有与至少一第一旋转部对应的至少一第二旋转部，至少一第二旋转部设有与第一通孔对应的第二通孔，其中第一通孔和第二通孔中穿设有第一转动销，以使得第一手爪板相对第二承载板远离第一承载板的一端转动连接。

其中，第四承载板远离第三承载板的一端设有至少一第三旋转部，至少一第三旋转部中设有第三通孔，第二手爪板的中部上设有用于收容至少一第三旋转部的至少一第二收容孔，且第二手爪板的中部上还设有与至少一第三旋转部对应的至少一第四旋转部，至少一第四旋转部设有与第三通孔对应的第四通孔，其中第三通孔和第四通孔中穿设有第二转动销，以使得第二手爪板相对第四承载板远离第三承载板的一端转动连接。

其中，第一手爪板的另一端设置有至少一第一连接部，至少第一连接部设有第一开孔，第一推动板设有与至少一第一连接部对应的至少一第二连接部，至少一第二连接部设有与第一开孔对应的第二开孔，其中第一开孔和第二开孔中穿设有第三转动销；第二手爪板的另一端设置有至少一第三连接部，至少一第三连接部设有第三开孔，第二推动板设有与至少一第三连接部对应的至少一第四连接部，至少一第四连接部设有与第三开孔对应的第四开孔，其中第三开孔和第四开孔中穿设有第四转动销。

其中，第二开孔和所述第四开孔呈椭圆状设置，第一夹持块、第二夹持块、第三夹持块、第四夹持块和第五夹持块由绝缘绝热材料构成，且第一夹持块、第二夹持块、第三夹持块、第四夹持块和第五夹持块分别设有用于收容高压瓷瓶的凸边边缘的收容凹槽。