[发明专利]一种管道探伤装置用辅机

说明书

本发明公开了一种管道探伤装置用辅机，其结构包括无线接收控制器、机体、防水旋转灯罩、照明灯、辅助轮、旋转电机、主动轮、摄像机支座、摄像机、红外灯、变焦镜头，主动轮由轮内主动悬架、防滑轮胎、电动悬挂电机、悬架弹簧、制动盘、转轴固定架、制动卡钳、输出电动机、轮毂组成,本发明管道探伤装置用辅机机体左右两侧等距设有四个主动轮，主动轮拥有两个电动机，其中一个向车轮输出扭矩，另一个则用于控制轮内主动悬架，从而改善管道探伤车的机动性和稳定性，减少了电动机在机体内所需要占用的空间，进而增加电池组的容量，提高管道探伤车在管道内部的检测作业时间。

技术领域

本发明是一种管道探伤装置用辅机，属于管道探伤装置领域。

背景技术

管道作为石油钻采、炼化、冶金、建筑等行业的必备材料，应用广泛。其往往是在高承压、承重和高扭力状态下运行，同时还会长期受到腐蚀性气体、液体和固体的连续作用。因此对管道的质量要求非常严格，若管道存在缺陷，可能造成管道断裂、泄漏、爆炸和环境污染等重大事故。通常，管道加工时或者在使用过程中都需要对其进行探伤。探伤即在不损坏工件或原材料工作状态的前提下，对被检验部件的表面和内部的裂纹或缺陷进行检查的一种方法，也可以称为无损探伤。

现有技术管道探伤装置用辅机不能够实现在管道内部长时间检测作业，且机动性能不能够满足管道内部湿滑环境的需要，容易造成故障。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种管道探伤装置用辅机，以解决管道探伤装置用辅机不能够实现在管道内部长时间检查作业，且机动性能不能够满足管道内部湿滑环境的需要，容易造成故障的问题。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种管道探伤装置用辅机，其结构包括无线接收控制器、机体、防水旋转灯罩、照明灯、辅助轮、旋转电机、主动轮、摄像机支座、摄像机、红外灯、变焦镜头；

所述的机体顶部设有防水旋转灯罩，所述的防水旋转灯罩和机体采用间隙配合，所述的防水旋转灯罩前端并排等距设有三个照明灯，所述的照明灯扣合固定在防水旋转灯罩前端表面凹槽上，所述的机体后端设有无线接收控制器，所述的无线接收控制器紧贴固定在机体外壁上，所述的机体前端设有旋转电机，所述的旋转电机通过螺丝固定在机体上，所述的机体通过旋转电机与摄像机支座连接，所述的摄像机支座为U型结构并且开口处设有摄像机，所述的摄像机和摄像机支座采用间隙配合，所述的摄像机前端中心位置设有变焦镜头，所述的变焦镜头嵌入固定在摄像机上，所述的变焦镜头周围均匀等距设有红外灯，所述的红外灯和变焦镜头相配合，所述的机体左右两侧并排等距设有四个主动轮，所述的主动轮和机体活动连接，所述的辅助轮扣合在机体左右两侧外壁上与主动轮相配合；

所述的主动轮由轮内主动悬架、防滑轮胎、电动悬挂电机、悬架弹簧、制动盘、转轴固定架、制动卡钳、输出电动机、轮毂组成，所述的防滑轮胎扣合固定在轮毂表面上，所述的轮内主动悬架首尾两端固定在轮毂内壁上，所述的轮内主动悬架上设有电动悬挂电机，所述的电动悬挂电机和轮内主动悬架相配合，所述的电动悬挂电机下方设有转轴固定架，所述的转轴固定架通过螺栓固定在轮内主动悬架上，所述的轮内主动悬架左侧设有悬架弹簧，所述的轮内主动悬架和悬架弹簧相配合，所述的轮内主动悬架右侧设有输出电动机，所述的输出电动机和轮毂采用间隙配合，所述的输出电动机下方设有制动卡钳，所述的制动卡钳和制动盘相配合；

进一步地，所述的机体由充电接头、电池组、顶部百叶散热罩、电源输出接头、辅助轮转轴、轴承、主动轮转轴、车架组成。

进一步地，所述的车架左右两侧并排等距设有六个轴承，所述的轴承扣合固定在车架上，所述的辅助轮转轴和主动轮转轴与轴承相连接，所述的车架内部设有电池组，所述的电池组通过螺丝固定在车架上，所述的电池组左右两侧并排等距设有四个电源输出接头，所述的电池组顶部设有顶部百叶散热罩，所述的百叶散热罩扣合固定在电池组上，所述的电池组背部中心位置设有充电接头。

进一步地，所述的制动卡钳由液压油接头、液压油导管、活塞外壳、活塞、耐高温摩擦垫片组成。