[发明专利]一种管道探伤装置用辅机

权利要求书

1.一种管道探伤装置用辅机，其结构包括无线接收控制器(1)、机体(2)、防水旋转灯罩(3)、照明灯(4)、辅助轮(5)、旋转电机(6)、主动轮(7)、摄像机支座(8)、摄像机(9)、红外灯(10)、变焦镜头(11)；

所述的机体(2)顶部设有防水旋转灯罩(3)，所述的防水旋转灯罩(3)和机体(2)采用间隙配合，所述的防水旋转灯罩(3)前端并排等距设有三个照明灯(4)，所述的照明灯(4)扣合固定在防水旋转灯罩(3)前端表面凹槽上，所述的机体(2)后端设有无线接收控制器(1)，所述的无线接收控制器(1)紧贴固定在机体(2)外壁上，所述的机体(2)前端设有旋转电机(6)，所述的旋转电机(6)通过螺丝固定在机体(2)上，所述的机体(2)通过旋转电机(6)与摄像机支座(8)连接，所述的摄像机支座(8)为U型结构并且开口处设有摄像机(9)，所述的摄像机(9)和摄像机支座(8)采用间隙配合，所述的摄像机(9)前端中心位置设有变焦镜头(11)，所述的变焦镜头(11)嵌入固定在摄像机(9)上，所述的变焦镜头(11)周围均匀等距设有红外灯(10)，所述的红外灯(10)和变焦镜头(11)相配合，所述的机体(2)左右两侧并排等距设有四个主动轮(7)，所述的主动轮(7)和机体(2)活动连接，所述的辅助轮(5)扣合在机体(2)左右两侧外壁上与主动轮(7)相配合；其特征在于：

所述的主动轮(7)由轮内主动悬架(71)、防滑轮胎(72)、电动悬挂电机(73)、悬架弹簧(74)、制动盘(75)、转轴固定架(76)、制动卡钳(77)、输出电动机(78)、轮毂(79)组成，所述的防滑轮胎(72)扣合固定在轮毂(79)表面上，所述的轮内主动悬架(71)首尾两端固定在轮毂(79)内壁上，所述的轮内主动悬架(71)上设有电动悬挂电机(73)，所述的电动悬挂电机(73)和轮内主动悬架(71)相配合，所述的电动悬挂电机(73)下方设有转轴固定架(76)，所述的转轴固定架(76)通过螺栓固定在轮内主动悬架(71)上，所述的轮内主动悬架(71)左侧设有悬架弹簧(74)，所述的轮内主动悬架(71)和悬架弹簧(74)相配合，所述的轮内主动悬架(71)右侧设有输出电动机(78)，所述的输出电动机(78)和轮毂(79)采用间隙配合，所述的输出电动机(78)下方设有制动卡钳(77)，所述的制动卡钳(77)和制动盘(75)相配合；所述的机体(2)由充电接头(21)、电池组(22)、顶部百叶散热罩(23)、电源输出接头(24)、辅助轮转轴(25)、轴承(26)、主动轮转轴(27)、车架(28)组成；所述的车架(28)左右两侧并排等距设有六个轴承(26)，所述的轴承(26)扣合固定在车架(28)上，所述的辅助轮转轴(25)和主动轮转轴(27)与轴承(26)相连接，所述的车架(28)内部设有电池组(22)，所述的电池组(22)通过螺丝固定在车架(28)上，所述的电池组(22)左右两侧并排等距设有四个电源输出接头(24)，所述的电池组(22)顶部设有顶部百叶散热罩(23)，所述的百叶散热罩(23)扣合固定在电池组(22)上，所述的电池组(22)背部中心位置设有充电接头(21)；所述的制动卡钳(77)由液压油接头(7701)、液压油导管(7702)、活塞外壳(7703)、活塞(7704)、耐高温摩擦垫片(7705)组成。

2.根据权利要求1所述的一种管道探伤装置用辅机，其特征在于：所述的活塞外壳(7703)右侧外壁上设有液压油接头(7701)，所述的液压油接头(7701)垂直固定在活塞外壳(7703)上，所述的液压油导管(7702)设于活塞外壳(7703)内部，所述的液压油导管(7702)和液压油接头(7701)相连接，所述的活塞外壳(7703)左右两侧内壁上均设有活塞(7704)，所述的活塞(7704)前端设有耐高温摩擦垫片(7705)，所述的耐高温摩擦垫片(7705)紧贴固定在活塞(7704)前端表面上，所述的液压油接头(7701)通过液压油导管(7702)与活塞(7704)连接。

3.根据权利要求1所述的一种管道探伤装置用辅机，其特征在于：所述的主动轮(7)通过主动轮转轴(27)与轴承(26)连接。