[发明专利]高适应性的异形工件固定装置

权利要求书

1.一种高适应性的异形工件固定装置，其特征在于，包括：

环形支架；

三组伸缩臂，其朝向所述环形支架的中心均匀设置在所述环形支架上，所述伸缩臂的末端设有按压头，所述按压头包括探指，其为沿一直角坐标系的z轴设置的圆柱体结构，所述探指的第一端装有弹头，所述弹头与探指之间设置有第一弹簧，所述按压头还包括第一移动臂，其上设有在所述直角坐标系的x轴方向移动的第一移动块，所述第一移动块上固定有所述探指的第二端，所述第一移动臂架设在一平板上，所述第一移动臂的一侧设有控制所述第一移动块移动方向的第一换向器与控制移动速度的第一变频器，所述按压头还包括第二移动臂，其上设有在所述直角坐标系的y轴方向移动的第二移动块，所述第二移动块上固定有所述平板，所述第二移动臂的一侧设有控制所述第二移动块移动方向的第二换向器与控制移动速度的第二变频器；

所述弹头采用弹性材料制成，所述弹头上绕所述z轴对称设置有若干弯曲电阻片，所述弯曲电阻片均设置在一电阻测量回路中，所述电阻测量回路还与一控制器电连接；所述按压头还包括一自所述探指的第二端向第一端探测的光探测器，所述探指的第一端还设有沿着所述z轴设置的受力感应器；以及

调整板，其设置在所述环形支架的中心，所述调整板的横截面呈边线向内部凹陷的三角形，所述调整板上设有三个凹槽，所述凹槽底部设有气缸，所述气缸上部的伸缩端与一顶块固定连接。

2.根据权利要求1所述的高适应性的异形工件固定装置，其特征在于，所述控制器与所述第一换向器、第一变频器、第二换向器、以及第二变频器电连接。

3.根据权利要求2所述的高适应性的异形工件固定装置，其特征在于，所述第一移动臂、第二移动臂均为丝杆结构。

4.根据权利要求3所述的高适应性的异形工件固定装置，其特征在于，所述伸缩臂的末端设置在一滑轨中。

5.根据权利要求4所述的高适应性的异形工件固定装置，其特征在于，所述伸缩臂与一油缸的伸缩端固定连接。

6.根据权利要求5所述的高适应性的异形工件固定装置，其特征在于，所述调整板边缘设置有挡边，所述顶块的上表面为弧形曲面，所述弧形曲面朝向所述环形支架的中心降低，所述气缸与所述控制器电连接。

7.根据权利要求6所述的高适应性的异形工件固定装置，其特征在于，所述光探测器与所述控制器电连接，所述受力感应器与所述油缸中的电机电连接。