[发明专利]基于放大浪涌抑制电路的工业机械手用脉冲整形驱动电路

说明书

技术领域

本发明涉及一种驱动电路，尤其涉及一种基于放大浪涌抑制电路的工业机械手用脉冲整形驱动电路。

背景技术

随着科学技术的发展，现代工业逐渐进入自动化时代，在生产过程中，工业机械手逐步取代了人工操作，从而将大量工人从生产线上解放出来。但是，由于受到技术的制约，工业机械手在工作时还是存在一定的缺陷，比如目前的工业机械手还停留在重复单一动作的操作，工业机械手接收控制指令后需要较长的反应时间才能进行操作，并且，工业机械手进行操作时其动作的稳定性较差。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于放大浪涌抑制电路的工业机械手用脉冲整形驱动电路，以期待解决工业机械手接收控制指令后需要较长的反应时间才能进行操作，并且工业机械手进行操作时其动作的稳定性较差的问题。

本发明通过下述技术方案实现：

基于放大浪涌抑制电路的工业机械手用脉冲整形驱动电路，主要由驱动芯片IC，分别与驱动芯片IC的THR管脚和CONT管脚相连接的脉冲整形输入电路，一端与脉冲整形输入电路相连接、另一端与驱动芯片IC的DIS管脚相连接的放大电路，正极经电阻R3后与脉冲整形输入电路相连接、负极与驱动芯片IC的RES管脚相连接的电容C3，一端与脉冲整形输入电路相连接、另一端经浪涌抑制电路后与驱动芯片IC的VOS管脚相连接的电阻R2，P极与驱动芯片IC的VOS管脚相连接、N极经电阻R8后与驱动芯片IC的OUT管脚相连接的二极管D3，分别与二极管D3的N极和驱动芯片IC的OUT管脚相连接的稳定驱动输出电路，分别与驱动芯片IC的VOS管脚和稳定驱动输出电路相连接的双极性缓冲电路，以及一端与稳定驱动输出电路相连接、另一端与驱动芯片IC的DIS管脚相连接的电阻R5组成；所述驱动芯片IC的DIS管脚与CONT管脚相连接，其GND管脚接地；

所述双极性缓冲电路由三极管VT3，三极管VT4，正极经电阻R101后与驱动芯片IC的VOS管脚相连接、负极与三极管VT3的发射极相连接的电容C101，正极经电阻R102后与驱动芯片IC的VOS管脚相连接、负极与三极管VT3的集电极相连接的电容C102，P极经电阻R103后与三极管VT3的基极相连接、N极与电容C101的正极相连接的二极管D101，P极经电感L1后与驱动芯片IC的VOS管脚相连接、N极与电容C102的正极相连接的二极管D102，正极与三极管VT3的集电极相连接、负极与三极管VT4的集电极相连接的电容C103，正极与三极管VT4的发射极相连接、负极经电阻R105后与电容C102的正极相连接的电容C104，以及串接在三极管VT3的发射极与三极管VT4的基极之间的电阻R104组成；所述二极管D101的P极与二极管D102的P极相连接，所述电容C104的负极接地，所述三极管VT4的基极与稳定驱动输出电路相连接。

进一步的，所述浪涌抑制电路由三极管VT5，场效应管Q2，正极经电感L2后与场效应管Q2的源极相连接、负极与场效应管Q2的栅极相连接的电容C7，正极与场效应管Q2的源极相连接、负极接地的电容C8，P极经电阻R10后与场效应管Q2的栅极相连接、N极与场效应管Q2的漏极相连接的二极管D6，串接在场效应管Q2的漏极与三极管VT5的集电极之间的电阻R12，串接在场效应管Q2的漏极与源极之间的电阻R13，P极与场效应管Q2的源极相连接、N极与三极管VT5的发射极相连接的二极管D7，正极与三极管VT5的发射极相连接、负极接地的电容C9，正极经电阻R11后与场效应管Q2的漏极相连接、负极与三极管VT5的基极相连接的电容C10，以及P极与三极管VT5的基极相连接、N极经电阻R14后与三极管VT5的发射极相连接的二极管D8组成；所述电容C7的正极经电阻R2后与脉冲整形输入电路相连接，所述二极管D8的N极与驱动芯片IC的VOS管脚相连接。