[发明专利]港口集装箱搬运无人车单边缺失支撑应急处理装置及方法

说明书

技术领域

本发明涉及无人车防护设备领域，具体而言，涉及一种港口集装箱搬运无人车单边缺失支撑应急处理装置及一种港口集装箱搬运无人车单边缺失支撑应急处理方法。

背景技术

在港口环境中，集装箱搬运无人车如果遭遇单边爆胎情况，常常对爆胎的轮毂造成严重的损害，严重时，将把无人车的轮毂压变形；特别是在无人车上承载有集装箱时，除了对轮毂造成严重损害，还将会使集装箱中的物品产生撞击，从而使集装箱中物品损害。

发明内容

本发明为了解决现有无人车突发爆胎，使得单边失去支撑造成无人车及集装箱中物品损害的问题，提供了一种港口集装箱搬运无人车单边缺失支撑应急处理装置，包括设置在所述无人车集装箱承接位的集装箱检测装置、设置在所述无人车上靠近所述无人车的车轮的倾斜检测装置、连接所述集装箱检测装置和所述倾斜检测装置的处理装置；还包括设置在所述无人车上靠近所述无人车的车轮的液压支撑装置；所述集装箱检测装置用于检测所述无人车集装箱承接位存在有集装箱时生成集装箱存在确认信号，并将所述集装箱存在确认信号发送给所述处理装置；所述倾斜检测装置用于检测所述无人车的倾斜状态生成倾斜信息，并将所述倾斜信息发送给所述处理装置；所述处理装置在接收到所述集装箱确认信号之后，判断所述倾斜信息大于阈值时，控制所述液压支撑装置开启。

进一步地，在所述无人车的每个车轮附近安装与每个车轮对应的倾斜检测装置；在所述无人车的每个车轮附近安装与每个车轮对应的液压支撑装置。

进一步地，所述倾斜检测装置包括相对地面安装的反射式红外距离传感器。

进一步地，所述处理装置还用于，根据所述多个反射式红外距离传感器测得的多个距离值，求取最小距离值和剩余距离值的平均值，判断剩余距离值的平均值减去所述最小距离值大于阈值时，控制与所述最小距离值对应的液压支撑装置开启。

进一步地，所述液压支撑装置包括液压缸、可相对所述液压缸直线运动的液压杆和设置在所述液压杆末端的支撑座，所述处理装置控制开启所述液压缸工作。

进一步地，所述集装箱检测装置包括压力传感器，当所述压力传感器上压力值大于阈值时生成跳变信号，所述跳变信号为所述集装箱存在确认信号。

另一方面，还提供了一种港口集装箱搬运无人车单边缺失支撑应急处理方法，所述处理方法包括如下步骤：

S110、获取集装箱检测装置生成的集装箱存在确认信号，获取倾斜检测装置生成的倾斜信息；

S120、在接收到所述集装箱确认信号之后，判断所述倾斜信息大于阈值时，控制所述液压支撑装置开启；

其中，所述集装箱检测装置设置在所述无人车集装箱承接位，所述倾斜检测装置设置在所述无人车上靠近所述无人车的车轮，所述液压支撑装置设置在所述无人车上靠近所述无人车的车轮。

进一步地，在所述无人车的每个车轮附近安装与每个车轮对应的倾斜检测装置；在所述无人车的每个车轮附近安装与每个车轮对应的液压支撑装置。

进一步地，所述倾斜检测装置包括相对地面安装的反射式红外距离传感器。

进一步地，所述步骤120包括：根据所述多个反射式红外距离传感器测得的多个距离值，求取最小距离值和剩余距离值的平均值，判断剩余距离值的平均值减去所述最小距离值大于阈值时，控制与所述最小距离值对应的液压支撑装置开启。

本发明中的装置和方法能够检测集装箱状态和无人车突发失去支撑的状态，从而进行紧急处理，启动液压支撑装置进行支撑，防止单边支撑失去的状态持续进行，从而能够将集装箱调平，也可减少作用到轮毂上的较大压力，防止轮毂受损。

附图说明

通过参考附图会更加清楚的理解本发明的特征和优点，附图是示意性的而不应理解为对本发明进行任何限制，在附图中：

图1为本发明一些实施例中的应急处理装置的系统结构示意图；

图2为本发明一些实施例中的应急处理装置中子部件的结构与安装示意图；

图3为本发明一些实施例中的无人车突发失去单边支撑状态示意图；

图4为本发明一些实施例中的无人车调平状态示意图；

图5为本发明一些实施例中的应急处理方法。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。