[发明专利]一种悬挂式传送机械手及其冲压流水线

说明书

技术领域

本发明涉及冲压加工技术领域，特别是涉及一种悬挂式传送机械手及其冲压流水线。

背景技术

随着社会的不断发展和科技的不断进步，机械化、自动化、标准化生产已经逐渐成为发展趋势，传统的手工生产方式，已经越来越不能适应时代的发展要求。

冲压件一般需要经过多道不同的冲压工序才能得到成品，而传统的操作方式是将冲压件放置于其中一个工位上进行冲压，然后再通过手工操作转移设备的半自动方式将冲压件半成品转移至另一个工位上进行冲压。在通过手工半自动的方式转移冲压件半成品再冲压的过程中，需要消耗大量的时间，不但降低了生产效率，而且产品精度不能得到很好保证。特别是对大型的冲压件(如汽车板件)的转移，耗费的人力与物力将更大，冲压的精度也更难得到保证。而且采用一般的机械手进行上料传送时，由于冲压件与冲压设备都比较大型，使得机械手的横向距离变大，这样不但会占用生产空间，而且横向距离越大在传送时造成的晃动更大，从而使冲压精度降低。

设备开发人员在对片料生产设备的机械化、自动化、标准化开发过程中，需要考虑如何对大型的冲压件实现自动化冲压加工操作，从而提高生产效率。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种冲压流水线，从而提高生产效率。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种悬挂式传送机械手，包括：悬挂安装架、沿所述悬挂安装架的水平方向进行往复运动的传送滑动块、安装在所述传送滑动块上的传送升降装置、与所述传送升降装置驱动连接的传送升降板、沿所述传送升降板的水平方向进行往复运动的传送伸缩横杆及滑动设于所述传送伸缩横杆上的传送吸嘴装置；

所述传送伸缩横杆的两端均安装有多个传送转动轮，多个所述传送转动轮通过传送同步带进行传动连接，所述传送吸嘴装置及所述传送升降板分别与所述传送同步带啮合。

作为本发明一种优选的方案，所述传送吸嘴装置包括吸嘴传送滑块与安装在所述吸嘴传送滑块上的吸嘴组件，所述吸嘴传送滑块滑动安装在所述传送伸缩横杆上且靠近所述传送伸缩横杆的一面上安装有传动连接块，所述传送同步带活动穿设于所述传动连接块及所述吸嘴传送滑块之间并与所述传动连接块啮合。

作为本发明一种优选的方案，所述传送升降板上固定安装有同步连接块，所述传送同步带活动穿设于所述传送升降板及所述同步连接块之间并与所述同步连接块啮合。

作为本发明一种优选的方案，所述悬挂安装架上安装有传送齿条与传送导轨，所述传送滑动块滑动安装在所述传送导轨上。

作为本发明一种优选的方案，所述传送滑动块上安装有传送驱动部，所述传动驱动部上驱动安装有与所述传送齿条相互啮合的传送齿轮。

作为本发明一种优选的方案，所述传送驱动部为驱动电机。

作为本发明一种优选的方案，所述传送升降板上安装有伸缩驱动部，所述伸缩驱动部上驱动安装有伸缩传送齿轮。

作为本发明一种优选的方案，所述传送伸缩横杆上安装有伸缩齿条，所述伸缩齿条与所述伸缩传送齿轮啮合。

一种冲压流水线，包括上述的悬挂式传送机械手，还包冲压件上料机构、定位对中台机构与冲压设备，所述定位对中台机构设于所述冲压件上料机构与所述冲压设备之间，所述冲压设备设有多台且所述悬挂式传送机械手安装在相邻两台所述冲压设备之间。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

本发明的冲压流水线通过设置冲压件上料机构、定位对中台机构、冲压设备与悬挂式传送机械手，从而完成对大型冲压件的冲压操作，由此代替传统的半自动冲压方式，在提高生产效率的同时，也提高了冲压精度。

附图说明

图1为本发明一实施例的冲压流水线的结构图；

图2为体1中的冲压流水线的冲压件上料机构与定位对中台机构的结构图；

图3为图1中的冲压流水线的冲压件上料机构的冲压件上料机械手的结构图；

图4为图3中的冲压件上料机械手的另一视角的结构图；

图5为图4中的A部分的局部放大图；

图6为图4中的B部分的局部放大图；

图7为图1中的冲压流水线的冲压件上料机构的冲压件运送台的结构图；

图8为图1中的冲压流水线的定位对中台机构的磁力输送装置的结构图；

图9为图1中的冲压流水线的定位对中台机构的对中定位装置的结构图；

图10为图9中C部分的局部放大图；

图11为图9中D部分的局部放大图；