[发明专利]一种悬挂式传送机械手及其冲压流水线

权利要求书

1.一种悬挂式传送机械手，其特征在于，包括：悬挂安装架、沿所述悬挂安装架的水平方向进行往复运动的传送滑动块、安装在所述传送滑动块上的传送升降装置、与所述传送升降装置驱动连接的传送升降板、沿所述传送升降板的水平方向进行往复运动的传送伸缩横杆及滑动设于所述传送伸缩横杆上的传送吸嘴装置；

所述传送伸缩横杆的两端均安装有多个传送转动轮，多个所述传送转动轮通过传送同步带进行传动连接，所述传送吸嘴装置及所述传送升降板分别与所述传送同步带啮合。

2.根据权利要求1所述的悬挂式传送机械手，其特征在于，所述传送吸嘴装置包括吸嘴传送滑块与安装在所述吸嘴传送滑块上的吸嘴组件，所述吸嘴传送滑块滑动安装在所述传送伸缩横杆上且靠近所述传送伸缩横杆的一面上安装有传动连接块，所述传送同步带活动穿设于所述传动连接块及所述吸嘴传送滑块之间并与所述传动连接块啮合。

3.根据权利要求1所述的悬挂式传送机械手，其特征在于，所述传送升降板上固定安装有同步连接块，所述传送同步带活动穿设于所述传送升降板及所述同步连接块之间并与所述同步连接块啮合。

4.根据权利要求1所述的悬挂式传送机械手，其特征在于，所述悬挂安装架上安装有传送齿条与传送导轨，所述传送滑动块滑动安装在所述传送导轨上。

5.根据权利要求4所述的悬挂式传送机械手，其特征在于，所述传送滑动块上安装有传送驱动部，所述传动驱动部上驱动安装有与所述传送齿条相互啮合的传送齿轮。

6.根据权利要求5所述的悬挂式传送机械手，其特征在于，所述传送驱动部为驱动电机。

7.根据权利要求1所述的悬挂式传送机械手，其特征在于，所述传送升降板上安装有伸缩驱动部，所述伸缩驱动部上驱动安装有伸缩传送齿轮。

8.根据权利要求7所述的悬挂式传送机械手，其特征在于，所述传送伸缩横杆上安装有伸缩齿条，所述伸缩齿条与所述伸缩传送齿轮啮合。

9.一种冲压流水线，包括：如权利要求1至8任意一项所述的悬挂式传送机械手，还包冲压件上料机构、定位对中台机构与冲压设备，所述定位对中台机构设于所述冲压件上料机构与所述冲压设备之间，所述冲压设备设有多台且所述悬挂式传送机械手安装在相邻两台所述冲压设备之间。