[发明专利]一种基于水声阵列空域反转的噪声抑制方法有效
申请号: | 201711085125.9 | 申请日: | 2017-11-07 |
公开(公告)号: | CN107861114B | 公开(公告)日: | 2020-12-29 |
发明(设计)人: | 赵安邦;马林;惠娟;葛春莎;毕雪洁;曾财高;李贺 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨工程大学 |
主分类号: | G01S7/52 | 分类号: | G01S7/52;G01S7/537 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 阵列 空域 反转 噪声 抑制 方法 | ||
1.一种基于水声阵列空域反转的噪声抑制方法,其特征是:
(1)通过N元水听器阵列,采集M次独立快拍的阵列信号,记为X,X为N×M维的数据,M至少为阵元个数的10倍;
(2)通过数字滤波器对每个阵元采集到的信号进行数字滤波预处理;
(3)对N元水听器每个快拍进行空间反转和卷积,获得虚拟的2N-1个阵元的阵列,阵列孔径扩大一倍,空间反转和卷积后的阵列响应变为:其中f代表工作频率,λ代表信号波长,θ水平角度,d为阵元间距,标准阵元间距为半波长;
(4)根据公式其中W(n)代表第n个阵元的权值,对步骤(3)中的空间反转和卷积获得的阵列响应进行均衡;
(5)步骤(1)中N元水听器组成的阵列接收数据的协方差矩阵定义为RX=E{XXH},为N×N维矩阵,经过步骤(3)和(4)后获得的噪声信号协方差矩阵为:
代表噪声功率的平方;
(6)经过步骤(3)~(5)噪声分量集中在协方差矩阵的中心元素上,将中心元素置零就抑制掉各项同性噪声;
(7)进行常规波束形成处理,得到噪声抑制后的处理结果。
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