[发明专利]一种疲劳驾驶检测方法及装置

说明书

本发明提供了一种疲劳驾驶检测方法及装置，该方法包括：实时采集摄像头视觉信息以及车辆操作信息；从摄像头视觉信息中提取疲劳行为特征的第一特征值，同时从车辆操作信息中提取清醒行为特征的第二特征值；调取上一疲劳指数值，并根据上一疲劳指数值、第一特征值和第二特征值计算当前疲劳指数值；判断当前疲劳指数值是否大于疲劳指数阈值；若是，确定驾驶员处于疲劳驾驶状态；若否，确定驾驶员不处于疲劳驾驶状态。基于本发明公开的方法，可在不干扰驾驶员正常驾驶的情况下精准检测疲劳驾驶，同时兼顾了检测准确性和驾驶安全性。

技术领域

本发明涉及汽车行车安全技术领域，更具体地说，涉及一种疲劳驾驶检测方法及装置。

背景技术

近年来，随着汽车保有量和机动车驾驶人员数量的迅速增加，道路交通安全问题已成为社会焦点，而疲劳驾驶是造成交通事故的主要原因。

目前，对于疲劳驾驶的检测主要有面部特征检测和生理指标检测两种。若使用面部特征，例如眼部活动、面部表情等，需采集驾驶员的面部图像，但是，受驾驶员头部位置、驾驶室内光线等条件的限制，所采集的面部图像很可能不清晰，从而影响后续检测准确性；而若使用生理指标，例如，心电数据、呼吸频率等，则需要驾驶员佩戴相关设备，这就会可能干扰驾驶员正常驾驶，从而降低驾驶安全性。

因此，如何兼顾检测准确性和驾驶安全性，是本领域技术人员亟需解决的技术问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种疲劳驾驶检测方法及装置，以解决现有疲劳驾驶检测无法兼顾检测准确度和驾驶安全性的问题。技术方案如下：

一种疲劳驾驶检测方法，包括：

实时采集摄像头视觉信息以及车辆操作信息；

从所述摄像头视觉信息中提取疲劳行为特征的第一特征值，同时从所述车辆操作信息中提取清醒行为特征的第二特征值；

调取上一疲劳指数值，并根据所述上一疲劳指数值、所述第一特征值和所述第二特征值计算当前疲劳指数值，其中，所述疲劳指数值用于表征驾驶员疲劳程度；

判断所述当前疲劳指数值是否大于疲劳指数阈值；

若所述当前疲劳指数值大于所述疲劳指数阈值，确定驾驶员处于疲劳驾驶状态；

若所述当前疲劳指数值不大于所述疲劳指数阈值，确定驾驶员不处于疲劳驾驶状态。

优选的，所述从所述摄像头视觉信息中提取疲劳行为特征的第一特征值，包括：

基于所述摄像头视觉信息确定车载摄像头相对于车道线的距离值，所述车道线包括左车道线和右车道线；

根据所述车载摄像头位于本车的位置信息和所述车载摄像头相对于车道线的距离值，确定本车相对于车道中心线的当前偏移量；

判断所述当前偏移量是否大于偏移量阈值；

若所述当前偏移量大于所述偏移量阈值，根据所述当前偏移量确定疲劳行为特征的第一特征值；

若所述当前偏移量不大于所述偏移量阈值，调取本车相对于车道中心线的上一偏移量；

判断所述上一偏移量和所述当前偏移量的差量是否大于差量阈值；

若所述差量大于所述差量阈值，根据所述差量确定疲劳行为特征的第一特征值；

若所述差量不大于所述差量阈值，获取包括所述当前偏移量的全部偏移量，并生成行驶轨迹；

判断所述行驶轨迹是否符合预设疲劳驾驶轨迹；

若所述行驶轨迹符合所述预设疲劳驾驶轨迹，根据所述预设疲劳驾驶轨迹确定疲劳行为特征的第一特征值；