[发明专利]一种疲劳驾驶检测方法及装置

权利要求书

1.一种疲劳驾驶检测方法，其特征在于，包括：

实时采集摄像头视觉信息以及车辆操作信息；

从所述摄像头视觉信息中提取疲劳行为特征的第一特征值，同时从所述车辆操作信息中提取清醒行为特征的第二特征值；

调取上一疲劳指数值，并根据所述上一疲劳指数值、所述第一特征值和所述第二特征值计算当前疲劳指数值，其中，所述疲劳指数值用于表征驾驶员疲劳程度；

判断所述当前疲劳指数值是否大于疲劳指数阈值；

若所述当前疲劳指数值大于所述疲劳指数阈值，确定驾驶员处于疲劳驾驶状态；

若所述当前疲劳指数值不大于所述疲劳指数阈值，确定驾驶员不处于疲劳驾驶状态；

其中，所述从所述摄像头视觉信息中提取疲劳行为特征的第一特征值，包括：

基于所述摄像头视觉信息确定车载摄像头相对于车道线的距离值，所述车道线包括左车道线和右车道线；

根据所述车载摄像头位于本车的位置信息和所述车载摄像头相对于车道线的距离值，确定本车相对于车道中心线的当前偏移量；

判断所述当前偏移量是否大于偏移量阈值；

若所述当前偏移量大于所述偏移量阈值，根据所述当前偏移量确定疲劳行为特征的第一特征值；

若所述当前偏移量不大于所述偏移量阈值，调取本车相对于车道中心线的上一偏移量；

判断所述上一偏移量和所述当前偏移量的差量是否大于差量阈值；

若所述差量大于所述差量阈值，根据所述差量确定疲劳行为特征的第一特征值；

若所述差量不大于所述差量阈值，获取包括所述当前偏移量的全部偏移量，并生成行驶轨迹；

判断所述行驶轨迹是否符合预设疲劳驾驶轨迹；

若所述行驶轨迹符合所述预设疲劳驾驶轨迹，根据所述预设疲劳驾驶轨迹确定疲劳行为特征的第一特征值；

若所述行驶轨迹不符合所述预设疲劳驾驶轨迹，确定疲劳行为特征的第一特征值为零。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从所述车辆操作信息中提取清醒行为特征的第二特征值，包括：

从所述车辆操作信息中提取目标操作信息，并确定所述目标操作信息对应的驾驶操作；

判断所述驾驶操作是否符合预设清醒驾驶操作；

若所述驾驶操作符合所述预设清醒驾驶操作，根据所述预设清醒驾驶操作确定清醒行为特征的第二特征值；

若所述驾驶操作不符合所述预设清醒驾驶操作，确定清醒行为特征的第二特征值为零。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述上一疲劳指数值、所述第一特征值和所述第二特征值计算当前疲劳指数值，包括：

根据所述疲劳行为特征对应的第一预设疲劳指数和所述第一特征值，计算所述疲劳行为特征对应的第一疲劳指数值；

依据所述清醒行为特征对应的第二预设疲劳指数和所述第二特征值，计算所述清醒行为特征对应的第二疲劳指数值；

根据所述第一疲劳指数值、所述第二疲劳指数值和所述上一疲劳指数值，计算当前疲劳指数值。

4.根据权利要求1至3任意一项所述的方法，其特征在于，所述确定驾驶员处于疲劳驾驶状态，之后，还包括：

生成用于表征疲劳驾驶的提示信息。