[发明专利]一种3D高精度实时瞄准及触发模拟方法

权利要求书

1.一种用于游戏的3D高精度实时瞄准及触发模拟方法，包括：

1)操作个体持刚体定位手柄与显示屏相对；所述的刚体定位手柄上刚性地设置有n个被动反光的标记物，n为大于3的自然数，和至少一个触发按键；所述n个被动反光的标记物与刚体定位手柄成为同一刚体，但不处于同一直线上；所述的显示屏上输出虚拟瞄准目标；

2)通过被动光学捕捉设备连续获取所述的被动反光的标记物的实时三维坐标数据A，并根据所述的数据A计算得到所述的刚体定位手柄的连续的方向和向量数据B，指定所述刚体定位手柄的任意一个方向的数据作为其瞄准指向数据；将n个被动反光的标记物中的任意3个配对，得到种配对组合，对所述种配对组合的坐标信息同时计算，选取均值；

3)将2)得到的瞄准指向数据向游戏平台进行投射或转换，在1)所述的显示屏上以图像模式输出所述刚体定位手柄针对所述虚拟目标的3D瞄准信息；

4)操作个体根据3)输出的3D瞄准信息择机操作所述刚体定位手柄上的触发按键，生成的按键触发数据经转换后传输至游戏平台；

5)游戏平台内置软件结合2)的指向数据和4)的触发数据判断操作结果，并将结果以图像模式在1)的显示屏上输出。

2.一种用于游戏的3D高精度实时瞄准及触发模拟方法，包括：

1B)操作个体持刚体定位手柄与显示屏相对；所述的刚体定位手柄上刚性地设置有n个被动反光的标记物，n为大于3的自然数，和至少一个触发按键；所述n个被动反光的标记物与刚体定位手柄成为同一刚体，但不处于同一直线上；所述的显示屏上输出虚拟瞄准目标；

2B)通过被动式光学捕捉设备连续获取所述被动反光的标记物的实时三维坐标数据A，并根据所述的数据A计算得到所述的刚体定位手柄的连续的方向和向量数据B，指定所述刚体定位手柄的任意一个方向的数据作为其瞄准指向数据；将n个被动反光的标记物中的任意3个配对，得到种配对组合，对所述种配对组合的坐标信息同时计算，选取均值；

3B)求得所述刚体定位手柄的连续的运动速度、加速度、旋转速度、旋转加速度数据C；

4B)将2B)得到的瞄准指向数据向游戏平台进行投射或转换，在1B)所述的显示屏上以图像模式输出所述刚体定位手柄针对所述虚拟目标的3D瞄准信息；

5B)在游戏或仿真程序中设置触发阈值，当3B)获得的数据C达到或超过所述阈值，即实现触发；生成的触发数据经转换后传输至游戏平台；

6B)游戏平台内置软件结合2B)的指向数据和5B)的触发数据判断操作结果，并将结果以图像模式在1B)的显示屏上输出。

3.权利要求1或2任意一项所述的方法，其特征在于，1)或1B)所述被动反光的标记物在每个所述刚体定位手柄上设置4-9个。

4.权利要求1或2任意一项所述的方法，其特征在于，2)或2B)所述的被动光学捕捉设备在操作个体所处空间上方环形布置2～20台。

5.权利要求1或2任意一项所述的方法，其特征在于，2)或2B)所述的过程具体通过以下方法完成：

2.1)所述的被动光学捕捉设备实时提供大地坐标系信息，和所述被动反光的标记物的大地三维坐标信息；

2.2)对所述的刚体定位手柄的坐标系进行定义，指定任一方向为所述刚体定位手柄的指向，认为该方向即瞄准方向；

2.3)将所述被动反光的标记物在2.1)得到的大地三维坐标信息，与其所在的刚体定位手柄经2.2)定义的坐标系之间建立起应映射关系；

2.4)所述的被动式光学捕捉设备按照2.1)、2.2)、2.3)的方法连续提供上述信息，进而连续计算得到所述刚体定位手柄坐标系在大地坐标系的相对位置关系，即所述刚体定位手柄的6自由度信息；最终得到所述刚体定位手柄的连续的位置信息和瞄准指向信息。