[发明专利]自动制动系统控制器有效
申请号: | 201711072696.9 | 申请日: | 2017-11-03 |
公开(公告)号: | CN108016417B | 公开(公告)日: | 2021-09-03 |
发明(设计)人: | J·M·瓦陪恩斯基;N·佛格哈尼;T·T·格里菲思 | 申请(专利权)人: | 波音公司 |
主分类号: | B60T7/12 | 分类号: | B60T7/12;B60T8/17 |
代理公司: | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人: | 吕俊刚;杨薇 |
地址: | 美国伊*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 自动 制动 系统 控制器 | ||
1.一种自动制动器控制系统,其用于控制制动器系统以对跑道上的飞行器进行自动减速,其中,所述自动制动器控制系统被配置成:
确定所述飞行器在沿着跑道到达目标位置之前是否能够减速至选定速度;以及
响应于确定所述飞行器在到达所述目标位置之前能够减速至所述选定速度,而对所述飞行器进行自动减速,以使所述飞行器在所述目标位置达到所述选定速度;
其中,在对所述飞行器进行自动减速方面,所述自动制动器控制系统还被配置成:
基于所述选定速度、所述飞行器距所述目标位置的当前距离、以及所述飞行器的当前速度,来连续调节目标减速度,以确保所述飞行器在所述目标位置达到所述选定速度,
其中,在连续调节所述目标减速度方面,所述自动制动器控制系统还被配置成:
对所述飞行器进行被动减速,直到所述目标减速度超出所述飞行器的最小减速度阈值为止;并且
响应于所述目标减速度超出所述飞行器的最小减速度阈值,应用制动器系统,以按所述目标减速度来对所述飞行器进行减速,使得所述飞行器在所述目标位置达到所述选定速度。
2.根据权利要求1所述的自动制动器控制系统,其中,所述自动制动器控制系统还被配置成:
确定所述飞行器应当离开所述跑道的出口位置;以及
从所述出口位置减去出口缓冲距离,以确定所述目标位置。
3.根据权利要求1所述的自动制动器控制系统,其中,基于如下各项中的至少一个来确定所述最小减速度阈值:乘客舒适度、热能产生、跑道占用时间、或其组合。
4.根据权利要求1所述的自动制动器控制系统,其中,所述自动制动器控制系统还被配置成:
响应于确定所述飞行器在到达所述目标位置之前无法减速至所述选定速度,警告飞行员所述飞行器在到达所述目标位置之前无法减速至所述选定速度;以及
按所述飞行器的优选减速度对所述飞行器进行自动减速,以使所述飞行器在越过所述目标位置的位置处达到所述选定速度。
5.根据权利要求1所述的自动制动器控制系统,其中,所述自动制动器控制系统还被配置成:
响应于将所述飞行器减速至所述选定速度,保持所述选定速度直到接收到飞行员超驰为止。
6.根据权利要求1所述的自动制动器控制系统,其中,所述自动制动器控制系统还被配置成:
确定所述飞行器距跑道终点位置的当前距离;以及
响应于确定所述飞行器已经经过跑道终点缓冲位置,而按所述飞行器的优选减速度,从所述选定速度起对所述飞行器进行自动减速,使得所述飞行器在滑出所述跑道之前停止。
7.一种飞行器,该飞行器包括:
自动制动器控制系统,该自动制动器控制系统用于控制制动器系统,以对跑道上的飞行器进行自动减速;
图形用户接口,该图形用户接口包括制动到出口功能的状态指示符,该制动到出口功能与所述自动制动器控制系统相关联,其中:
响应于所述制动到出口功能被初始化,所述自动制动器控制系统被配置成,确定所述飞行器在沿着跑道到达目标位置之前是否能够减速至选定速度;并且
响应于确定所述飞行器在到达所述目标位置之前能够减速至所述选定速度,所述自动制动器控制系统被配置成,对所述飞行器进行自动减速,以使所述飞行器在所述目标位置达到所述选定速度;
在对所述飞行器进行自动减速方面,所述自动制动器控制系统还被配置成:
基于所述选定速度、所述飞行器距所述目标位置的当前距离、以及所述飞行器的当前速度,来连续调节目标减速度,以确保所述飞行器在所述目标位置达到所述选定速度,
在连续调节所述目标减速度方面,所述自动制动器控制系统还被配置成:
对所述飞行器进行被动减速,直到所述目标减速度超出所述飞行器的优选减速度为止;以及
响应于所述目标减速度超出所述飞行器的优选减速度,应用制动器系统,以按所述目标减速度来对所述飞行器进行减速,使得所述飞行器在所述目标位置达到所述选定速度。
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