[发明专利]数据中心智能运维机器人

说明书

本发明公开了一种数据中心智能运维机器人，智能运维机器人有机器人本体和监控后台两部分组成，机器人本体通过WiFi与监控后台进行数据、图像、视频交互；本发明提供的数据中心智能运维机器人，使用智能运维机器人，可以自动、快速、全面、详实地收集机房内的告警灯、温湿度、气流和空气质量数据、烟雾以及噪音数据，判断设备的正常持续工作运行状况，洞察潜在的故障告警信息。

技术领域

本发明涉及数据中心基础设施运维管理领域，尤其涉及一种对机房IT设备和基础设施进行智能化、自动化巡检的移动机器人装置。

背景技术

数据中心是由很多规模庞大的集群系统组成，随着新技术的层出不穷，数据中心的安全运维变得越来越复杂，包括机房动力及环境监控的维护、机房空调与配电设备维护管理、机房供水系统、电路及照明线路的维护、UPS及电池维护、机房基础维护管理、机房主机设备维护管理、IT设备维护管理等，7*24小时的实时监控和日常巡检以及出现异常情况的及时预警和第一时间的排除故障，成为保障数据中心安全性的重要手段。

机房巡检是数据中心日常运维工作之一，通过对各类生产设备状态的巡查和检视，能够第一时间发现故障或故障隐患并及时加以维修和防范，确保生产的安全和稳定。在实际操作过程中，机房巡检往往通过人工巡检的方式进行，巡检周期3～5次/天。人工巡检存在如下弊端：巡检周期长且存在长时间的间断期，存在漏看、错看的可能，增加巡检频次或精细度会带来更高的人力成本。

另一方面，近年来人口红利正在消失，人力成本逐步提高。随着数据中心建设的大规模开展以及国民经济的发展和产业结构升级，传统以人工为主的数据中心运维模式已不能适应如今日益复杂的运维管理需求。具有高效、安全、受环境条件的约束较少、能够从事重复性、危险性、精细化作业的智能检测方案能有效提高运维效率、降低劳动强度，减低后续维护成本，从而满足数据中心的安全、稳定运行需要，全面提高运维效率。

发明内容

本发明为解决上述技术问题而采用的技术方案是提供一种数据中心智能运维机器人，使用智能运维机器人，可以自动、快速、全面、详实地收集机房内的告警灯，温湿度、气流和空气质量数据，烟雾以及噪音数据，并通过机器人分析后台建立环境模型、声学探测模型以及图像识别技术从多个维度进行数据分析，结合深度学习算法识别设备的正常持续工作运行状况，洞察潜在的故障告警信息，分析当前及历史数据，预测未来不确定的情况，做到预防性维护，减少应急事件的发生，确保机房基础设施的安全运行。

一种数据中心智能运维机器人，智能运维机器人有机器人本体和监控后台两部分组成，机器人本体通过WiFi与监控后台进行数据、图像、视频交互；

机器人本体包括移动底座，所述移动底座上设置两个驱动轮，所述驱动轮的前侧设置前轮，所述前轮的两侧设置跌落传感器和红外传感器，所述前轮的上侧设置激光雷达，所述前轮的后侧设置后轮，所述驱动轮的两侧设置电机，所述移动底座内设置路由器、控制器、充电电池，所述充电电池配置充电桩；

所述移动底座上设置伸缩杆，所述伸缩杆上设置空气质量传感器、烟雾传感器、噪音传感器；所述空气质量传感器、噪音传感器上设置测量杆，所述测量杆上设置数个温湿度传感器，所述伸缩杆的顶端设置红外热像仪以及pad或云台。

上述的数据中心智能运维机器人，其中：移动底座在机房既定的规划路径中自主移动，根据传感器信息，规避地板附件的障碍、地板开洞，同时接收充电底座发出的信号，在电池电量低于某个数值后，自动寻找充电底座并返回充电；移动底座上方布置温湿度传感器、噪音探头、红外热像仪、烟雾传感器、摄像头和机房内定位导航的传感器，结合移动底座的运动，自动检测机房内的温湿度数据、噪音数据、告警指示灯图片数据和烟雾数据，并根据各类数据分析判断机房设备是否处于正常的工作运行状态。