[发明专利]数据中心智能运维机器人

权利要求书

1.一种数据中心智能运维机器人，其特征在于：智能运维机器人有机器人本体和监控后台两部分组成，机器人本体通过WiFi与监控后台进行数据、图像、视频交互；

机器人本体包括移动底座，所述移动底座上设置两个驱动轮，所述驱动轮的前侧设置前轮，所述前轮的两侧设置跌落传感器和红外传感器，所述前轮的上侧设置激光雷达，所述前轮的后侧设置后轮，所述驱动轮的两侧设置电机，所述移动底座内设置路由器、控制器、充电电池，所述充电电池配置充电桩；

所述移动底座上设置伸缩杆，所述伸缩杆上设置空气质量传感器、烟雾传感器、噪音传感器；所述空气质量传感器、噪音传感器上设置测量杆，所述测量杆上设置数个温湿度传感器，所述伸缩杆的顶端设置红外热像仪以及pad或云台。

2.如权利要求1所述的数据中心智能运维机器人，其特征在于：所述测量杆上设置7个温湿度传感器，移动底座在机房既定的规划路径中自主移动，根据传感器信息，规避地板附件的障碍、地板开洞，同时接收充电底座发出的信号，在电池电量低于某个数值后，自动寻找充电底座并返回充电；移动底座上方布置温湿度传感器、噪音探头、红外热像仪、烟雾传感器、摄像头和机房内定位导航的传感器，结合移动底座的运动，自动检测机房内的温湿度数据、噪音数据、告警指示灯图片数据和烟雾数据，并根据各类数据分析判断机房设备是否处于正常的工作运行状态。

3.如权利要求2所述的数据中心智能运维机器人，其特征在于：在整个装置的自动移动检测过程中，其运动、导航和检测以一个地板块为单位；以现有机房布局图为基础，通过激光雷达和摄像头寻找并识别每个机柜的标签或机柜号识别机柜及其朝向，随后定位机器人在机房中的位置，以一个地板块为单位，也就是所处的地板块；通过移动底座的微调，移动整个装置到地板块的中心位置，收集一次数据并保存，最终完成机房内所有巡检数据收集；在没有障碍的情况下，移动到附件的另一个地板并完成数据的采集。

4.如权利要求3所述的数据中心智能运维机器人，其特征在于：机器人本体通过WiFi与监控后台进行数据、图像、视频交互,信息交互内容包括检测数据和机器人本体状态数据，系统具备通信告警功能，在通信中断、接收的报文内容异常情况下，发送告警信息并能存储一天的数据量，当网络恢复时候可以同步到后台系统，后台系统可以手动控制和自动控制机器人，根据预先设定的计划选择机器人最优路径完成巡检任务，当机器人感应到电池电量小于15％时候，自动寻找最优路径回到充电桩自主充电，充电完毕后继续执行未完成的任务。