[发明专利]CNC牙板自动装料系统

说明书

本发明公开了CNC牙板自动装料系统，包括产品放置装置、上下料装置、对位装夹装置；所述产品放置装置包括原料放置模块、成品放置模块、拾取模块，所述原料放置模块、成品放置模块并列设置；所述拾取模块用于将原料放置模块上的原料拾取放置到上下料装置的上料区，或用于将上下料装置成品区的成品拾取放置到成品放置模块上；所述对位装夹装置与CNC前侧工作台连接，所述对位装夹装置用于将未加工牙板原料进行对位、固定装夹；所述上下料装置安装在两台CNC中间，所述上下料装置用于将待加工牙板原料分别拾取放置到两台CNC加工区；或用于将两台CNC加工区的成品拾取放置到产品放置装置。本发明有效降低了生产成本、提高了生效效率和企业经济效益。

技术领域

本发明涉及自动加工设备领域，特别涉及CNC牙板自动装料系统。

背景技术

随着机械化、智能化的发展，现在CNC在生产中得到了大量的应用。但是，使用CNC加工生产过程中，放置原料、以及对加工完的成品进行取放大多采用人工操作，存在劳动强度、生产效率低、生产成本高等技术问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种有效降低劳动强度、降低生产成本、提高生产效率的CNC牙板自动装料系统。

为了解决上述技术问题，本发明的技术方案为：

CNC牙板自动装料系统，包括产品放置装置、上下料装置、对位装夹装置；

所述产品放置装置包括原料放置模块、成品放置模块、拾取模块，所述原料放置模块、成品放置模块并列设置；所述拾取模块用于将原料放置模块上的原料拾取放置到上下料装置的上料区，或用于将上下料装置成品区的成品拾取放置到成品放置模块上；

所述对位装夹装置与CNC前侧工作台连接，所述对位装夹装置用于将未加工牙板原料进行对位、固定装夹；

所述上下料装置安装在两台CNC中间，所述上下料装置用于将待加工牙板原料分别拾取放置到两台CNC加工区；或用于将两台CNC加工区的成品拾取放置到产品放置装置。

优选地，所述对位装夹装置包括安装架，对位调整模块，固定模块；

所述安装架顶板上设置放置牙板原料的圆孔；所述圆孔的外侧圆周上均布多个对位调整模块；所述圆孔的外侧圆周上均布多个固定模块，所述对位调整模块与固定模块间隔设置。

优选地，所述对位调整模块包括三个圆弧块、一个调整气缸；其中两个圆弧块与调整气缸与圆孔外侧圆周均布固定连接，其中一个圆弧块与调整气缸的活塞杆固定连接。

优选地，所述固定模块包括固定气缸、连接块、调整螺杆、垫块，

所述固定气缸在圆孔外侧的圆周上与顶板的下侧均布固定连接，所述固定气缸的活塞杆伸出顶板与连接块连接；

所述连接块靠圆孔的内侧设置调节螺纹孔，所述调整螺杆一端与调节螺纹孔连接，所述调整螺杆的另一端与垫块连接。

优选地，所述拾取模块包安装支架、Y轴驱动电机、Y轴移动螺杆、Y轴移动螺套、导轨、滑块、桁架、桁架驱动电机、桁架驱动螺杆、桁架驱动螺套、安装板、Z轴移动气缸、三角支架、真空吸盘；

所述Y轴驱动电机、Y轴移动螺杆、Y轴移动螺套分别与安装支架的一侧连接；所述Y轴驱动电机的输出轴与Y轴移动螺杆配合连接，所述Y轴移动螺套与Y轴移动螺杆配合连接；

所述导轨与安装支架的另一侧连接；所述桁架的一端与Y轴移动螺套固定连接，桁架的另一端与滑块固定连接；所述滑块与导轨配合连接；

所述桁架驱动电机、桁架驱动螺杆分别与桁架连接，所述桁架驱动电机的输出轴与桁架驱动螺杆连接，所述桁架驱动螺套与桁架驱动螺杆配合连接；