[发明专利]CNC牙板自动装料系统

权利要求书

1.CNC牙板自动装料系统，其特征在于，包括产品放置装置、上下料装置、对位装夹装置；

所述产品放置装置包括原料放置模块、成品放置模块、拾取模块，所述原料放置模块、成品放置模块并列设置；所述拾取模块用于将原料放置模块上的原料拾取放置到上下料装置的上料区，或用于将上下料装置成品区的成品拾取放置到成品放置模块上；

所述对位装夹装置与CNC前侧工作台连接，所述对位装夹装置用于将未加工牙板原料进行对位、固定装夹；

所述上下料装置安装在两台CNC中间，所述上下料装置用于将待加工牙板原料分别拾取放置到两台CNC加工区；或用于将两台CNC加工区的成品拾取放置到产品放置装置。

2.根据权利要求1所述的CNC牙板自动装料系统，其特征在于，所述对位装夹装置包括安装架，对位调整模块，固定模块；

所述安装架顶板上设置放置牙板原料的圆孔；所述圆孔的外侧圆周上均布多个对位调整模块；所述圆孔的外侧圆周上均布多个固定模块，所述对位调整模块与固定模块间隔设置。

3.根据权利要求2所述的CNC牙板自动装料系统，其特征在于，所述对位调整模块包括三个圆弧块、一个调整气缸；其中两个圆弧块与调整气缸与圆孔外侧圆周均布固定连接，其中一个圆弧块与调整气缸的活塞杆固定连接。

4.根据权利要求3所述的CNC牙板自动装料系统，其特征在于，所述固定模块包括固定气缸、连接块、调整螺杆、垫块，

所述固定气缸在圆孔外侧的圆周上与顶板的下侧均布固定连接，所述固定气缸的活塞杆伸出顶板与连接块连接；

所述连接块靠圆孔的内侧设置调节螺纹孔，所述调整螺杆一端与调节螺纹孔连接，所述调整螺杆的另一端与垫块连接。

5.根据权利要求1所述的CNC牙板自动装料系统，其特征在于，所述拾取模块包安装支架、Y轴驱动电机、Y轴移动螺杆、Y轴移动螺套、导轨、滑块、桁架、桁架驱动电机、桁架驱动螺杆、桁架驱动螺套、安装板、Z轴移动气缸、三角支架、真空吸盘；

所述Y轴驱动电机、Y轴移动螺杆、Y轴移动螺套分别与安装支架的一侧连接；所述Y轴驱动电机的输出轴与Y轴移动螺杆配合连接，所述Y轴移动螺套与Y轴移动螺杆配合连接；

所述导轨与安装支架的另一侧连接；所述桁架的一端与Y轴移动螺套固定连接，桁架的另一端与滑块固定连接；所述滑块与导轨配合连接；

所述桁架驱动电机、桁架驱动螺杆分别与桁架连接，所述桁架驱动电机的输出轴与桁架驱动螺杆连接，所述桁架驱动螺套与桁架驱动螺杆配合连接；

所述安装板分别与桁架驱动螺套、Z轴移动气缸固定连接，所述Z轴移动气缸的活塞杆与三角支架连接，所述三角支架与真空吸盘连接。

6.根据权利要求5所述的CNC牙板自动装料系统，其特征在于，所述原料放置模块、成品放置模块结构相同，所述原料放置模块或成品放置模块均包括存料支架、顶升驱动电机、驱动螺母、顶升螺杆、放料顶板、多块限位板，

所述顶升驱动电机固定安装在存料支架的下侧；所述驱动电机的输出轴与驱动螺母配合连接，所述驱动螺母与顶升螺杆配合连接；

所述顶升螺杆端部与放料顶板配合连接，所述多块限位板均布分布在放料顶板孔外侧圆周上；所述放料顶板在顶升驱动电机的驱动下，将在纵向上往复运动。

7.根据权利要求1所述的CNC牙板自动装料系统，其特征在于，所述上下料装置包括取料安装架、横移驱动电机、横移螺杆、横移螺套、纵向安装板、纵移驱动电机、纵移螺杆、纵移螺套、转动安装板、转动驱动电机、转动板、夹料夹具；

所述横移驱动电机、横移螺杆均与取料安装架连接，所述横移驱动电机输出轴与横移螺杆连接，所述横移螺套与横移螺杆配合连接；

所述横移螺套与纵向安装板固定连接，所述纵移驱动电机、纵移螺杆分别与纵向安装板连接，所述纵移螺套与纵移螺杆配合连接；

所述转动安装板的一端与纵移螺套固定连接，转动安装板的另一端分别与转动驱动电机、转动板连接，所述转动板的另一端与夹料夹具连接。

8.根据权利要求7所述的CNC牙板自动装料系统，其特征在于，所述转动驱动电机与转动安装板固定连接，所述转动板通过轴承与转动安装板连接，所述转动驱动电机输出轴通过花键副与转动板连接。