[发明专利]一种自动化机械手便于调节的固定装置

说明书

技术领域

本发明涉及自动化机械手技术领域，尤其涉及一种自动化机械手便于调节的固定装置。

背景技术

在对机械手进行固定时，通常是将机械手直接通过锁紧螺栓固定安装在地面上，这样不仅造成人们拆卸较为麻烦，浪费较多的时间，而且现有的用于机械手固定的装置不能根据机械手的大小进行调整，从而在使用时存在较多的不便。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的自动化机械手不能根据机械手的大小进行调整的缺点，而提出的一种自动化机械手便于调节的固定装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

设计一种自动化机械手便于调节的固定装置，包括第一安装板和第二安装板，所述第一安装板安装在自动化机械手的立柱的底部，所述第一安装板的底面与第二安装板的上表面接触，所述第二安装板的上表面开设有多个螺孔，所述第一安装板的上表面开设有多个延伸至第一安装板侧边的第一安装槽，所述第二安装板的上表面开设有多个延伸至第二安装板侧边的第二安装槽，所述第二安装槽和第一安装槽相互连通，所述第一安装槽的内部设有调节装置，所述调节装置包括伸缩杆，所述伸缩杆的一端安装在第一安装槽远离第一安装板侧边的一面上，所述伸缩杆的另一端设有螺杆，所述伸缩杆上套接有弹簧，所述弹簧的两端分别与螺杆和第一安装槽的内部侧面连接，所述螺杆的顶端穿过第二安装槽并延伸至第一安装板的上方，所述螺杆上套接有管件，所述螺杆上螺纹连接有螺纹管，所述螺纹管位于管件的上方，所述管件的侧面安装有两个与第一安装板位置对应的长条板，每个第一安装槽的两侧均开设有与长条板位置对应的通孔，两个所述长条板的底面均安装有与通孔匹配安装的安装杆，使得安装杆沿着通孔的内侧面滑动。

优选的，所述伸缩杆包括滑杆，所述滑杆的一端安装在第二安装槽远离第二安装板侧边的一面，所述滑杆的另一端套接有套管，使得套管沿着滑杆的表面滑动，所述螺杆安装在套管上。

优选的，所述第二安装槽至少开设有四个，并以等角度的方式排列。

优选的，所述螺纹管的侧面安装有多个凸块，所述凸块至少安装有两个，并以对称的方式排列。

本发明提出的一种自动化机械手便于调节的固定装置，有益效果在于：通过加入伸缩杆和弹簧，用于根据第一安装板的大小进行调节，从而方便对机械手的固定，提高该装置的实用性；通过加入螺杆、套管、螺纹管、通孔、长条板和安装杆，用于对第一安装板进行固定，从而提高第一安装板和第二安装板之间连接的稳定性，便于提高机械手在安装时的稳定性。本发明结构简单、使用方便，不仅方便根据第一安装板的大小进行调节固定，而且还能提高第一安装板和第二安装板之间连接稳定性，便于机械手的安装。

附图说明

图1为本发明提出的一种自动化机械手便于调节的固定装置的结构主视图；

图2为本发明提出的一种自动化机械手便于调节的固定装置的结构俯视图；

图3为本发明提出的一种自动化机械手便于调节的固定装置的伸缩杆结构示意图。

图中：螺杆1、第一安装板2、凸块3、立柱4、螺纹管5、通孔6、第二安装板7、长条板8、管件9、第一安装槽10、第二安装槽11、伸缩杆12、螺孔13、弹簧14、套管15、滑杆16、安装杆17。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描，显然，描的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种自动化机械手便于调节的固定装置，包括第一安装板2和第二安装板7，第一安装板2安装在自动化机械手的立柱4的底部，第一安装板2的底面与第二安装板7的上表面接触，第二安装板7的上表面开设有多个螺孔13，第一安装板2的上表面开设有多个延伸至第一安装板2侧边的第一安装槽10，第二安装板7的上表面开设有多个延伸至第二安装板7侧边的第二安装槽11，第二安装槽11和第一安装槽10相互连通，第二安装槽11至少开设有四个，并以等角度的方式排列，提高第二安装板7和第一安装板2之间连接的稳定性。