[发明专利]一种自动化机械手便于调节的固定装置

权利要求书

1.一种自动化机械手便于调节的固定装置，包括第一安装板(2)和第二安装板(7)，所述第一安装板(2)安装在自动化机械手的立柱(4)的底部，所述第一安装板(2)的底面与第二安装板(7)的上表面接触，所述第二安装板(7)的上表面开设有多个螺孔(13)，其特征在于，所述第一安装板(2)的上表面开设有多个延伸至第一安装板(2)侧边的第一安装槽(10)，所述第二安装板(7)的上表面开设有多个延伸至第二安装板(7)侧边的第二安装槽(11)，所述第二安装槽(11)和第一安装槽(10)相互连通，所述第一安装槽(10)的内部设有调节装置，所述调节装置包括伸缩杆(12)，所述伸缩杆(12)的一端安装在第一安装槽(10)远离第一安装板(2)侧边的一面上，所述伸缩杆(12)的另一端设有螺杆(1)，所述伸缩杆(12)上套接有弹簧(14)，所述弹簧(14)的两端分别与螺杆(1)和第一安装槽(10)的内部侧面连接，所述螺杆(1)的顶端穿过第二安装槽(11)并延伸至第一安装板(2)的上方，所述螺杆(1)上套接有管件(9)，所述螺杆(1)上螺纹连接有螺纹管(5)，所述螺纹管(5)位于管件(9)的上方，所述管件(9)的侧面安装有两个与第一安装板(2)位置对应的长条板(8)，每个第一安装槽(10)的两侧均开设有与长条板(8)位置对应的通孔(6)，两个所述长条板(8)的底面均安装有与通孔(6)匹配安装的安装杆(17)，使得安装杆(17)沿着通孔(6)的内侧面滑动。

2.根据权利要求1所述的一种自动化机械手便于调节的固定装置，其特征在于，所述伸缩杆(12)包括滑杆(16)，所述滑杆(16)的一端安装在第二安装槽(11)远离第二安装板(7)侧边的一面，所述滑杆(16)的另一端套接有套管(15)，使得套管(15)沿着滑杆(16)的表面滑动，所述螺杆(1)安装在套管(15)上。

3.根据权利要求1所述的一种自动化机械手便于调节的固定装置，其特征在于，所述第二安装槽(11)至少开设有四个，并以等角度的方式排列。

4.根据权利要求1所述的一种自动化机械手便于调节的固定装置，其特征在于，所述螺纹管(5)的侧面安装有多个凸块(3)，所述凸块(3)至少安装有两个，并以对称的方式排列。