[发明专利]车辆及其控制方法

说明书

本发明公开车辆及其控制方法。汽车开放系统架构(AUTOSAR)平台应用于的车辆可包括：信息获取部，被配置为从进程控制块获取关于第一任务的信息和关于在第一任务中执行的功能中的每个的类型和执行时间的信息；以及控制器，被配置为当未执行的功能在第一任务中未执行或未完全执行但是与在第一任务中执行的功能一起存在时实施控制以在第二任务中执行未执行功能。根据本公开，在任务中从一开始就未被执行或部分执行的功能可经检测，以在另一个任务中执行，使得程序可更稳定地执行。

技术领域

本公开的实施例涉及车辆及其控制方法，并且更具体地，涉及以下技术，在汽车开放系统架构(AUTOSAR)平台应用于的车辆中，该技术用于获取关于任务的信息并且用于在从一开始就未被执行的功能或部分执行的功能不存在时在另一任务中执行未执行功能以及执行未执行功能的剩余部分。

背景技术

在现代社会，汽车是最常见的运输工具，使用车辆的人数逐渐增加。由于汽车技术的发展，在与过去相比时，生活中存在许多变化，如促进长途旅行、使生活更轻松等。

为了方便驾驶员，正在开发汽车的多种电子装置，其包括免提装置、全球定位系统(GPS)接收器、蓝牙装置、高通装置(high-pass device) 等，并且在汽车相关技术领域创造的电气/电子领域的新价值逐渐增加。

汽车电气/电子装置领域的重要组成部分是嵌入式软件技术，并且操作系统技术在嵌入式软件中起重要作用。

汽车开放系统架构(AUTOSAR)是由汽车制造商和汽车部件制造商协同组织用于开发和制定汽车软件结构的实际行业标准的伙伴关系，并且开放汽车电子系统及其接口(anoffene systeme und deren schnittstellen für die elektronik inkraftfahrzeugen)(OSEK)操作系统是被设计为可用于汽车的实时操作系统。OSEK操作系统的模块被定义为符合OSEK标准(即， ISO 17356-3)，并且OSEK操作系统提供多任务功能、事件、资源管理功能、中断功能等。

然而，近年来，许多电气/电子部件安装在汽车中，并且许多程序经常被同时执行，并且在此类情况下，可能发生其中中央处理单元(CPU)过载以导致程序的不正确运行的问题。

因此，在现有技术中，通过以下方式防止CPU过载：使用微控制器单元(MCU)定时器来假定程序的任务时间和实际执行时间，然后计算任务时间和实际执行时间之间的百分比来向用户提供该百分比。

然而，因为在现有技术中不存在关于在任务中执行的每个功能的执行时间的计算信息，所以存在许多问题：未确定超过每个任务的目标时间之后未执行的功能，并且不存在用于自动解决执行超时的问题的另外技术。

发明内容

因此，本公开的一个方面是提供车辆及其控制方法，它们能够通过实时确定在任务中执行的功能的状态以检测错误并且通过在检测到错误时解决该错误而能够更稳定地执行程序。

本公开的附加方面将部分地在以下描述中阐述，并且部分地将从描述中显而易见，或者可通过本公开的实践而习知。

根据本公开的一个方面，提供应用了汽车开放系统架构(AUTOSAR) 平台的车辆，车辆可包括：信息获取部，被配置为从进程控制块获取关于第一任务的信息和关于在第一任务中执行的每个功能的类型和执行时间的信息；以及控制器，被配置为当未执行功能在第一任务中未被执行或者未被完全执行但是与第一任务中执行的功能一起存在时，实施控制以在第二任务中执行未执行功能。

未执行功能包括在第一任务中从一开始就未被执行的功能或在第一任务中被部分执行的功能。

控制器可通过从第二任务的整个时间减去必须在第二任务中执行的每个功能的执行时间的总和来确定第二任务具有时间，第二任务的时间比用于执行未执行功能所需时间长。