[发明专利]一种气动机械手

说明书

技术领域

本发明涉及冲压机械设备技术领域，尤其是一种冲压件夹取用气动机械手。

背景技术

传统冲压机械加工生产工艺落后，以人工操作冲床为主，自动化程度较低，效率低下。要实现冲压机械生产工艺的自动化，通过更换机械手爪可以实现对多种产品的抓取，大幅度提高生产效率，生产过程安全可靠。由于五金冲压行业使用的冲床只需更换模具就可以使用原来的设备生产出其他产品或者按照新的工艺进行生产，机械手也只需要开发出新的手爪形式就可以适应新的工件的抓取，而控制系统基本可以保持不变，通用性强。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：基于上述问题，提供一种可以实现对多种产品抓取的冲压件夹取用气动机械手。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种冲压件夹取用气动机械手，包括驱动气缸和两个对称设置的手爪，两个手爪通过两根平行的连杆连接，两个手爪之间设有调整手爪初始位置的开合程度的夹块，所述连杆的一端固定在手爪上，另一端固定在驱动气缸伸出的活塞杆上，所述手爪沿与其垂直设置的导轨上下移动。

进一步地，所述驱动气缸的沟槽内安装有检测活塞杆位置的磁性开关。安装磁性开关用来发出手爪夹持和释放的到位信号，单片机得到信号后由程序驱动下一步执行元件的动作。

本发明的有益效果是：本发明改善了生产劳动高强度，实现了五金冲压件的生产自动化，减少了人为操作的危险，达到了高效益、高品质的生产目的；该气动机械手对小型五金冲压件生产具有一定的通用性，运行效率相比过去的传统人工生产有了极大的提高，产品的质量稳定可靠，自动化程度的提升，给企业带来了整体效益的提升。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的结构示意图。

图中：1.驱动气缸，2.手爪，3.连杆，4.夹块，5.导轨，11.活塞杆。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1所示，一种冲压件夹取用气动机械手，包括驱动气缸1和两个对称设置的手爪2，两个手爪2通过两根平行的连杆3连接，两个手爪2之间设有调整手爪2初始位置的开合程度的夹块4，连杆3的一端固定在手爪2上，另一端固定在驱动气缸1伸出的活塞杆11上，手爪2沿与其垂直设置的导轨5上下移动。

在本实施例中，驱动气缸1的沟槽内安装有检测活塞杆11位置的磁性开关。安装磁性开关用来发出手爪2夹持和释放的到位信号，单片机得到信号后由程序驱动下一步执行元件的动作。

当活塞杆11伸出时，通过连杆3来使得手爪2沿着导轨5移动进而手爪2 张开；当活塞杆11缩回时，手爪2沿反向移动，手爪2闭合。改变夹块4与手爪2的的位置就可以改变手爪2初始位置的开合程度，所以该气动机械手可以夹持不同尺寸的工件。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。