[发明专利]一种导航方法、终端及计算机可读存储介质

说明书

本发明实施例提供了一种导航方法、终端及计算机可读存储介质，包括：通过预设的传感器采集预设范围内的图像；根据采集到的图像确定路况信息；根据确定的路况信息反馈导航信息；其中，路况信息包括指导用户步行的信息。本发明实施例提升了使用移动终端进行照明行走的安全性，提升了移动终端的使用体验。

技术领域

本发明涉及图像处理技术，尤指一种导航方法、终端及计算机可读存储介质。

背景技术

随着移动通信技术的发展，越来越多的辅助功能均可以通过移动终端实现；例如，通过手机进行文档编辑；利用邮箱应用进行电子邮件的发送；使用手机的高像素摄像头进行图像拍摄；在昏暗条件下，利用手机的发光二极管(LED)闪光灯进行照明等。

目前，当用户在昏暗的环境中，采用LED闪光灯进行照明时，即使有闪光灯的辅助作用，仍然存在由于手持手机晃动造成照明效果欠佳的问题；另外，采用闪光灯照明，需要人为确定台阶、水坑等，容易出现错误判断，影响用户安全出行。

综上，在昏暗环境下，使用移动终端进行照明步行，使用体验较差，容易发生安全问题。

发明内容

针对上述技术问题，本发明实施例提供了一种导航方法、终端及计算机可读存储介质，能够实现提升使用移动终端进行照明行走的安全性和用户的使用体验。

本发明实施例提供了一种导航方法，包括：

通过预设的传感器采集预设范围内的图像；

根据采集到的图像确定路况信息；

根据确定的路况信息反馈导航信息；

其中，所述路况信息包括指导用户步行的信息。

可选的，所述根据采集到的图像确定路况信息包括：

计算当前采集到的图像与在前一次采集到的图像中的景物发生变化的百分比数值；

判断计算获得的所述百分比数值是否大于预设百分比；

当计算获得的所述百分比数值大于预设百分比时，根据当前采集到的图像确定路况信息。

可选的，所述路况信息包括：

所述预设范围内包含的物体的名称和特征；

其中，包含的物体包含以下一种或多种：

阶梯、井盖、电线杆、垃圾桶、自行车、凳子、护栏、路灯、水坑、砖头、饮料瓶、停泊的车辆、电话亭。

可选的，所述根据采集到的图像确定路况信息包括：

对所述传感器采集到的所述图像进行阴影关系、反射光、景深分析，确定所述路况信息。

可选的，所述反馈导航信息包括以下一种或多种：

分析确定的所述路况信息，以确定路况安全情况，并采用马达振动的方式向用户反馈安全提示信息；

分析确定的所述路况信息，以确定路况安全情况，并采用闪光灯向用户反馈安全提示信息；

分析确定的所述路况信息，以确定路况安全情况，并采用预设的铃音向用户反馈安全提示信息；

以三维立体显示的方式显示确定的所述路况信息；

以文字标注的方式显示确定的所述路况信息；

以语音方式向用户反馈所述确定的所述路况信息。

另一方面，本发明实施例还提供一种终端，其特征在于，所述终端包括处理器、存储器及通信总线；

所述通信总线用于实现处理器和存储器之间的连接通信；