[发明专利]一种导航方法、终端及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种导航方法，其特征在于，包括：

通过预设的传感器采集预设范围内的图像；

根据采集到的图像确定路况信息；

根据确定的路况信息反馈导航信息；

其中，所述路况信息包括指导用户步行的信息。

2.根据权利要求1所述的导航方法，其特征在于，所述根据采集到的图像确定路况信息包括：

计算当前采集到的图像与在前一次采集到的图像中的景物发生变化的百分比数值；

判断计算获得的所述百分比数值是否大于预设百分比；

当计算获得的所述百分比数值大于预设百分比时，根据当前采集到的图像确定路况信息。

3.根据权利要求1所述的导航方法，其特征在于，所述路况信息包括：

所述预设范围内包含的物体的名称和特征；

其中，包含的物体包含以下一种或多种：

阶梯、井盖、电线杆、垃圾桶、自行车、凳子、护栏、路灯、水坑、砖头、饮料瓶、停泊的车辆、电话亭。

4.根据权利要求1～3任一项所述的导航方法，其特征在于，所述根据采集到的图像确定路况信息包括：

对所述传感器采集到的所述图像进行阴影关系、反射光、景深分析，确定所述路况信息。

5.根据权利要求1～3任一项所述的导航方法，其特征在于，所述反馈导航信息包括以下一种或多种：

分析确定的所述路况信息，以确定路况安全情况，并采用马达振动的方式向用户反馈安全提示信息；

分析确定的所述路况信息，以确定路况安全情况，并采用闪光灯向用户反馈安全提示信息；

分析确定的所述路况信息，以确定路况安全情况，并采用预设的铃音向用户反馈安全提示信息；

以三维立体显示的方式显示确定的所述路况信息；

以文字标注的方式显示确定的所述路况信息；

以语音方式向用户反馈所述确定的所述路况信息。

6.一种终端，其特征在于，所述终端包括处理器、存储器及通信总线；

所述通信总线用于实现处理器和存储器之间的连接通信；

所述处理器用于执行存储器中存储的信息编辑程序，以实现以下步骤：

通过预设的传感器采集预设范围内的图像；

根据采集到的图像确定路况信息；

根据确定的路况信息反馈导航信息；

其中，所述路况信息包括指导用户步行的信息。

7.根据权利要求6所述的终端，其特征在于，所述处理器用于执行根据采集到的图像确定路况信息的步骤包括：

计算当前采集到的图像与在前一次采集到的图像中的景物发生变化的百分比数值；

判断计算获得的所述百分比数值是否大于预设百分比；

当计算获得的所述百分比数值大于预设百分比时，根据当前采集到的图像确定路况信息。

8.根据权利要求6或7所述的终端，其特征在于，所述处理器用于执行根据采集到的图像确定路况信息的步骤包括：

对所述传感器采集到的所述图像进行阴影关系、反射光、景深分析，确定所述路况信息。

9.根据权利要求6或7所述的终端，其特征在于，所述处理器用于执行所述反馈导航信息的步骤包括以下一种或多种：

分析确定的所述路况信息，以确定路况安全情况，并采用马达振动的方式向用户反馈安全提示信息；

分析确定的所述路况信息，以确定路况安全情况，并采用闪光灯向用户反馈安全提示信息；

分析确定的所述路况信息，以确定路况安全情况，并采用预设的铃音向用户反馈安全提示信息；

以三维立体显示的方式显示确定的所述路况信息；

以文字标注的方式显示确定的所述路况信息；

以语音方式向用户反馈所述确定的所述路况信息。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有一个或者多个程序，所述一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行以实现如权利要求1～5任一项所述的导航方法。