[发明专利]核电站水下移动机器人的线缆自动收放装置

权利要求书

1.一种核电站水下移动机器人的线缆自动收放装置，其包括机架，安装于所述机架上的收线滚轮、线缆引入机构以及驱动机构，其特征在于：所述线缆引入机构包括转动连接于所述机架上的第一转轴、连接于所述第一转轴上的支撑板、至少一对安装于所述支撑板上的压紧滚轮，所述驱动机构包括电机、转动连接于所述机架上的第二转轴、连接于所述第二转轴和电机的输出轴之间的第一皮带轮组件以及连接于所述第一转轴和第二转轴之间的第二皮带轮组件，所述收线滚轮固定套设于所述第二转轴上，第一转轴既作为支撑板的转轴又作为压紧滚轮的转轴，成对的两个所述压紧滚轮中有一个固定套设于所述第一转轴上。

2.根据权利要求1所述的核电站水下移动机器人的线缆自动收放装置，其特征在于：所述线缆引入机构还包括至少一对安装于所述支撑板上的去污滚轮，成对的所述压紧滚轮位于成对的所述去污滚轮和所述收线滚轮之间。

3.根据权利要求1所述的核电站水下移动机器人的线缆自动收放装置，其特征在于：所述线缆引入机构还包括至少一个安装于所述支撑板上的引入滚轮。

4.根据权利要求2所述的核电站水下移动机器人的线缆自动收放装置，其特征在于：所述支撑板包括与所述第一转轴相转动连接的下支撑板、铰链于所述下支撑板上的上支撑板以及锁紧螺栓组件，成对的两个压紧滚轮分别位于上支撑板和下支撑板上，成对的两个去污滚轮分别位于上支撑板和下支撑板上。

5.根据权利要求4所述的核电站水下移动机器人的线缆自动收放装置，其特征在于：所述锁紧螺栓组件包括用于将所述上支撑板锁定于所述下支撑板上的支撑手柄螺栓、用于调节同一对中两个所述压紧滚轮间距的压紧手柄螺栓、用于将所述下支撑板与所述机架上端面相平行固定连接的上固定手柄螺栓以及用于将所述下支撑板与所述机架侧面相平行固定连接的下固定手柄螺栓。

6.根据权利要求1所述的核电站水下移动机器人的线缆自动收放装置，其特征在于：支撑板上安装有当支撑板收起时使支撑板与机架侧面保持平行的挡块。

7.根据权利要求2所述的核电站水下移动机器人的线缆自动收放装置，其特征在于：所述去污滚轮有两对，其中临近所述压紧滚轮的一对所述去污滚轮包裹有用于吸附粉尘污渍的高密度纳米清洁海绵，另一对所述去污滚轮包裹用于用来吸水PVA发泡海绵。