[发明专利]数字电传防滑刹车系统静刹车压力线性控制方法

说明书

一种数字电传防滑刹车系统静刹车压力线性控制方法，通过防滑刹车控制盒实时监测刹车指令传感器和静刹车开关的状态，通过刹车指令传感器和静刹车开关的状态共同确定电液压力伺服阀和电磁液压锁的状态，采用这种控制逻辑实现防滑刹车控制盒4控制电液压力伺服阀的电压‑电流增益，实现静刹车压力线性控制。本发明以双轮飞机数字电传防滑刹车系统为基础，保持数字电传防滑刹车系统现有结构、机械、电气接口不变，通过改变静刹车控制逻辑实现飞机静刹车压力、刹车力矩线性控制，保证飞机安全起飞，刹车系统人机功效优良。

技术领域

本发明涉及一种具有静刹车控制功能的飞机数字电传防滑刹车系统，具体是通过刹车系统实时检测刹车指令电压信号和静刹车开关状态信号，共同控制静刹车系统输出的静刹车压力。使数字电传防滑刹车系统满足飞机静刹车系统技术要求和人机功效要求。

背景技术

现代飞机起飞重量、发动机推力越来越大，为缩短飞机起飞距离，飞机起飞所需要的静刹车压力越来越大，导致飞机静刹车压力远大于飞机正常着陆时的刹车压力。

飞机静刹车功能由数字电传防滑刹车系统的正常刹车防滑分系统实现。具体见图1数字电传防滑刹车系统原理图，正常刹车防滑分系统由电源开关1、静刹车开关2、刹车指令传感器3、防滑刹车控制盒4、电液压力伺服阀6、电磁液压锁5、刹车主机轮7、机轮速度传感器8等附件组成；正常刹车防滑系统液压源压力为21MPa，正常刹车压力为8MPa，静刹车压力20MPa。

防滑刹车控制盒4根据静刹车开关2状态信号控制电液压力伺服阀6和电磁液压锁5输出静刹车压力；防滑刹车控制盒4根据刹车指令传感器3的刹车指令电压信号控制电液压力伺服阀6和电磁液压锁5输出正常刹车压力。飞行手册要求的静刹车程序是:当飞机满足静刹车条件，飞行员关闭静刹车开关，给出静刹车指令、踩脚蹬到底，飞机正常刹车防滑分系统输出静刹车压力；飞行员断开静刹车开关，撤除静刹车指令、踩脚蹬到底，飞机正常刹车防滑分系统立刻输出正常刹车压力；飞行员再松开脚蹬，飞机正常刹车防滑分系统输出刹车压力为零，飞机瞬间加速起飞。在上述刹车过程中，刹车主机轮7获得的刹车压力、刹车力矩曲线具体见图2刹车主机轮刹车压力、刹车力矩时间历程示意图。

通过图2刹车主机轮刹车压力、刹车力矩时间历程示意图看出，飞机在加速起飞时，飞行员断开静刹车开关撤除静刹车压力，刹车主机轮刹车压力由静刹车压力20MPa 变为正常刹车压力；刹车压力变化过程中，刹车主机轮静刹车力矩“断崖式”下跳导致飞机静刹车力矩不足，要求飞行员必须立刻松开刹车脚凳，保证飞机加速起飞；否则严重危及飞机起飞安全，这种飞机静刹车系统的控制逻辑能满足飞机静刹车要求，但刹车系统人机功效差。

专利号为CN104787310A的专利《一种具有起飞线刹车能力的飞机正常刹车系统》提出一种既有正常刹车系统功能，又有起飞线刹车系统的功能，在起飞线刹车时无需驾驶员用手扳动电门开关，以减轻驾驶员的工作负荷，能够消除误动作接通起飞线刹车开关可能造成刹爆轮胎的不安全隐患。但是这个专利没有解决起飞线刹车压力由静刹车压力变为正常刹车压力，压力变化的过程中，刹车主机轮静刹车力矩“断崖式”下跳的问题。

发明内容

为克服现有技术中存在的刹车主机轮静刹车力矩“断崖式”下跳的不足，本发明提出了一种数字电传防滑刹车系统静刹车压力线性控制方法。