[发明专利]娃娃模型之间配合运动的方法、装置、终端设备及存储介质

权利要求书

1.一种娃娃模型之间配合运动的方法，其特征在于，包括：

监听对位于娃娃模型堆中的娃娃模型的抓取事件；其中，每个娃娃模型上配置有刚体组件及碰撞器组件；所述每个娃娃模型上配置的刚体组件设置有重力属性；

根据每个娃娃模型上的刚体组件检测所述每个娃娃模型的运动状态的变化；

当检测到所述娃娃模型堆中的第一娃娃模型被移动时，根据所述第一娃娃模型的碰撞器组件及与所述第一娃娃模型相邻的其他娃娃模型的碰撞器组件，对所述第一娃娃模型和所述其他娃娃模型进行碰撞检测；

当检测到所述第一娃娃模型与所述其他娃娃模型之间发生碰撞时，根据所述第一娃娃模型与所述其他娃娃模型的重力属性获得碰撞响应结果；其中，所述根据所述第一娃娃模型的碰撞器组件及与所述第一娃娃相邻的其他娃娃模型的碰撞器组件，对所述第一娃娃模型和所述其他娃娃模型进行碰撞检测，具体包括：

根据所述第一娃娃模型的碰撞器组件及与所述其他娃娃模型的碰撞器组件，判断所述第一娃娃模型被移动后所需占用的空间与所述其他娃娃模型所占用的空间是否相交或者重叠；

若检测到所述第一娃娃模型被移动后所需占用的空间与所述其他娃娃模型所占用的空间相交，则确定所述第一娃娃模型与所述其他娃娃模型之间发生了碰撞；

若检测到所述第一娃娃模型被移动后所需占用的空间与所述其他娃娃模型所占用的空间不相交，则确定所述第一娃娃模型与所述其他娃娃模型之间没有发生碰撞。

2.根据权利要求1所述的娃娃模型之间配合运动的方法，其特征在于，所述根据所述第一娃娃模型与所述其他娃娃模型的重力属性获得碰撞响应结果，具体包括：

根据所述重力属性模拟所述第一娃娃模型与所述其他娃娃模型的重力和它们相互间的作用力；

根据所述重力和所述作用力完成对所述其他娃娃模型的运动模拟，获得所述其他娃娃模型的运动状态的改变结果。

3.根据权利要求2所述的娃娃模型之间配合运动的方法，其特征在于，所述根据所述重力属性模拟所述第一娃娃模型与所述其他娃娃模型的重力和它们相互间的作用力，具体包括：

当检测到所述第一娃娃模型与其他娃娃模型之间发生碰撞时，计算出碰撞点；

根据所述碰撞点、所述娃娃模型的重力属性得到所述第一娃娃模型与所述其他娃娃模型的重力和它们相互间的作用力。

4.根据权利要求1所述的娃娃模型之间配合运动的方法，其特征在于，所述每个娃娃模型的碰撞器组件设置有材质属性，则所述娃娃模型之间配合运动的方法还包括：

根据所述材质属性实现所述第一娃娃模型与所述其他娃娃模型发生碰撞后的效果。

5.一种娃娃模型之间配合运动的装置，其特征在于，包括：

监听模块，用于监听对位于娃娃模型堆中的娃娃模型的抓取事件；其中，每个娃娃模型上配置有刚体组件及碰撞器组件；所述每个娃娃模型上配置的刚体组件设置有重力属性；

状态检测模块，用于根据每个娃娃模型上的刚体组件检测所述每个娃娃模型的运动状态的变化；

碰撞检测模块，用于当检测到所述娃娃模型堆中的第一娃娃模型被移动时，根据所述第一娃娃模型的碰撞器组件及与所述第一娃娃相邻的其他娃娃模型的碰撞器组件，对所述第一娃娃模型和所述其他娃娃模型进行碰撞检测；

获得响应模块，用于当检测到所述第一娃娃模型与所述其他娃娃模型之间发生碰撞时，根据所述第一娃娃模型与所述其他娃娃模型的重力属性获得碰撞响应结果；

其中，所述碰撞检测模块具体包括：

判断单元，用于根据所述第一娃娃模型的碰撞器组件及与所述其他娃娃模型的碰撞器组件，判断所述第一娃娃模型被移动后所需占用的空间与所述其他娃娃模型所占用的空间是否相交或者重叠；

第一确定单元，用于若检测到所述第一娃娃模型被移动后所需占用的空间与所述其他娃娃模型所占用的空间相交，则确定所述第一娃娃模型与所述其他娃娃模型之间发生了碰撞；

第二确定单元，用于若检测到所述第一娃娃模型被移动后所需占用的空间与所述其他娃娃模型所占用的空间不相交，则确定所述第一娃娃模型与所述其他娃娃模型之间没有发生碰撞。