[发明专利]移动机器人的视频监控方法

说明书

本发明涉及一种移动机器人的视频监控方法，包括如下步骤：基于机器人构建的地图，设置隐私区域；基于机器人的位置和摄像头的拍摄角度所拍摄的图像，判断当前拍摄的图像是否包含隐私内容；如果是，则屏蔽图像中所包含的隐私内容；如果否，则继续监控。通过在机器人所构建的地图中设置隐私区域，使得机器人在后续的视频监控过程中能判断所拍摄的图像是否包含隐私内容，从而对图像中的隐私内容进行屏蔽处理，以此保证移动机器人视频监控的安全性，避免隐私的泄露。

技术领域

本发明涉及机器人领域，具体涉及一种移动机器人的视频监控方法。

背景技术

现有的视频监控装置一般是固定的，少部分带有云台，可以360度进行旋转监控，这些监控装置都不会移动，只能拍摄附近的场景。随着机器人技术的发展，机器人可以自主定位和移动，装上视频获取装置，可以极大的扩展监控应用，例如，这类型的机器人可以作为巡逻机器人，可以覆盖很大的厂房、公共场所，避免监控死角等等。这类型的机器人，通常视频信息是常开的，会一直进行录像，并且影像会以数字存储的方式存放和流转，因此，会存在被窥探隐私的风险。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供了一种移动机器人的视频监控方法，摄像时可以屏蔽隐私区域，避免隐私泄露的风险。本发明的具体技术方案如下：

一种移动机器人的视频监控方法，包括如下步骤：

基于机器人构建的地图，设置隐私区域；

基于机器人的位置和摄像头的拍摄角度所拍摄的图像，判断当前拍摄的图像是否包含隐私内容；

如果是，则屏蔽图像中所包含的隐私内容；

如果否，则继续监控。

进一步地，所述基于机器人构建的地图，设置隐私区域，包括如下步骤：

构建地图；

将所述地图显示至控制终端；

确定所述控制终端在所述地图中圈定的范围；

把所述圈定的范围作为所述隐私区域。

进一步地，所述基于机器人构建的地图，设置隐私区域，包括如下步骤：

构建地图；

接收设置隐私区域的指令；

接收外部导航指令，按所述外部导航指令行走，并记录行走路径；

将所述行走路径所圈定的对应所述地图中的范围作为隐私区域。

进一步地，所述基于机器人的位置和摄像头的拍摄角度，判断当前拍摄的图像是否包含隐私内容，包括如下步骤：

基于机器人自身的定位数据，确定机器人在所述地图中的当前位置和当前方向；

基于所述当前位置和所述当前方向，确定机器人的摄像头的拍摄角度在所述地图中所覆盖的拍摄区域；

判断所述拍摄区域中是否包含隐私区域；

如果否，则确定当前拍摄的图像不包含隐私内容；

如果是，则确定当前拍摄的图像包含隐私内容。

进一步地，所述基于机器人的位置和摄像头的拍摄角度，判断当前拍摄的图像是否包含隐私内容，包括如下步骤：

基于机器人自身的定位数据，确定机器人在所述地图中的当前位置和当前方向；

基于所述当前位置，判断机器人是否在所述隐私区域；

如果是，则确定当前拍摄的图像包含隐私内容；