[发明专利]制动盘预组装装置及方法

权利要求书

1.一种制动盘预组装装置，其特征在于，包括：

基座；

辊道线，所述辊道线为左右对应设置在基座两侧的两条，且两条所述辊道线能够相对开合动作；所述辊道线包括左右对应设置的两支撑框和对应设置在支撑框顶部的两道输送辊，所述支撑框下部设置有轨道，支撑框底部设置有对应的滑块，所述输送辊同步传动动作；两所述支撑框分别设置有对应套接的内花键轴和外花键轴，且两所述支撑框之间设置有开合动力推杆；

轮盘升降机构，所述轮盘升降机构设置在基座中部；所述轮盘升降机构包括升降支撑板、和设置在升降支撑板与基座之间的轮盘升降动力推杆，卡盘定位机构包括轴承套、通过轴承支撑设置在轴承套内的旋转主轴、设置在旋转主轴顶部的转台支撑套、液压卡盘、液压卡爪、以及设置在旋转主轴底部的回转气缸，所述回转气缸驱动液压卡爪动作；所述升降支撑板上设置有支撑筒体，所述轴承套与支撑筒体固定连接，下制动盘升降机构固定设置在支撑筒体上；

卡盘定位机构，所述卡盘定位机构设置在轮盘升降机构顶部，且轮盘升降机构驱动卡盘定位机构上下动作，所述卡盘定位机构用于夹紧固定机车车轮；

和下制动盘升降机构，所述下制动盘升降机构顶部设置有下制动盘定位机构，所述下制动盘定位机构用于夹紧固定下制动盘，且夹紧定位后的机车车轮和下制动盘上下相对设置；所述下制动盘升降机构包括下制动盘定位板、和驱动下制动盘定位板上下动作的下制动盘升降动力推杆，所述下制动盘定位机构包括设置在下制动盘定位板上的滑轨、布设在滑轨上的滑移板和设置在滑移板上的定位柱；所述下制动盘定位板上还设置有驱动滑移板动作的滑移动力气缸或调节丝杠。

2.根据权利要求1所述的制动盘预组装装置，其特征在于，所述升降支撑板与基座之间设置有拉线编码器。

3.根据权利要求1所述的制动盘预组装装置，其特征在于，所述轮盘升降机构和下制动盘升降机构均包括有导向组件，所述导向组件包括轴承光杆和直线轴承。

4.一种制动盘预组装方法，其特征在于，利用如权利要求1-3任一所述的制动盘预组装装置进行机车轮盘的制动盘预组装，具体包括以下步骤：

a扫码检测下制动盘编号，并与机车车轮来料匹配后，制动盘预组装装置的辊道线张开，所述下制动盘升降机构上升到位，通过机械手抓取下制动盘并放置在所述下制动盘定位机构中部，夹紧下制动盘；

b所述下制动盘升降机构下降，辊道线合拢到位，机车车轮由缓冲区输送至所述辊道线上，并沿所述辊道线输送到位后停止；

c所述轮盘升降机构上升，所述卡盘定位机构与机车车轮完成对接定位，并夹紧固定；所述轮盘升降机构继续上升，并将机车车轮顶离辊道线，辊道线张开；

d所述下制动盘升降机构上升到位，辊道线合拢，同时旋转机车车轮，使得机车车轮与下制动盘安装孔相对应，启动下制动盘继续上升，使机车车轮与下制动盘贴合，并通过扁销初步定位；

e扫码检测上制动盘编号，并与机车车轮匹配后，通过机械手抓取上制动盘至机车车轮上方；旋转并调整上制动盘的安装孔位，使上制动盘与机车车轮安装孔对应，并有机械手动作使上制动盘与机车车轮对应贴合；

f通过螺栓完成上制动盘、机车车轮、下制动盘的连接和预紧，下制动盘定位机构松开，下制动盘升降机构和轮盘升降机构下降，并使轮盘支撑在辊道线上，松开卡盘定位机构，待下制动盘升降机构和轮盘升降机构回落到位后，辊道线重新运行，将预组装完成的轮盘输送至下一工序。