[发明专利]一种移动终端指南针自动校准方法、移动终端和计算机可读存储介质

说明书

本发明公开了一种移动终端指南针自动校准方法、移动终端和计算机可读存储介质，所述方法包含：获取指南针开启指令；获取指南针的8字校准信号；以指南针位置为中心将指南针所处的空间划分为八象限区域；测定指南针的加速度并确定加速度所处的象限区域；判断是否在八个象限区域都获取到加速度，如果八个象限区域都获取到加速度，则指南针校准成功；否则指南针校准不成功。本发明使运行该方法的终端可以实现指南针的自动的、准确的校准，提高了用户体验。

技术领域

本发明涉及移动终端技术领域，尤其涉及一种移动终端指南针自动校准方法、移动终端和计算机可读存储介质。

背景技术

随着终端用户对移动终端的依赖性增强，终端指南针成为导航软件、定位软件等软件的重要模块。终端指南针也称为三维电子罗盘，三维电子罗盘由三维磁阻传感器、双轴倾角传感器和MCU构成。三维磁阻传感器用来测量地球磁场，倾角传感器是在磁力仪非水平状态时进行补偿；MCU处理磁力仪和倾角传感器的信号以及数据输出和软铁、硬铁补偿。该磁力仪是采用三个互相垂直的磁阻传感器，每个轴向上的传感器检测在该方向上的地磁场强度。

电子罗盘可以分为平面电子罗盘和三维电子罗盘。平面电子罗盘要求用户在使用时必须保持罗盘的水平，否则当罗盘发生倾斜时，也会给出航向的变化而实际上航向并没有变化。虽然平面电子罗盘对使用时要求很高，但如果能保证罗盘所附载体始终水平的话，平面罗盘是一种性价比很好的选择。三维电子罗盘克服了平面电子罗盘在使用中的严格限制，因为三维电子罗盘在其内部加入了倾角传感器，如果罗盘发生倾斜时可以对罗盘进行倾斜补偿，这样即使罗盘发生倾斜，航向数据依然准确无误。有时为了克服温度漂移，罗盘也可内置温度补偿，最大限度减少倾斜角和指向角的温度漂移。

终端指南针在使用过程中主要受到地磁场的影响，也会因为终端指南针外侧的终端壳体的材质差别造成测试不准确。在使用指南针功能使用之前需要对指南针进行八字校准，但是个人校准存在差异，导致校准不到位而导致指南针不准确，或者多次校准都不能完成，因此影响用户体验。

发明内容

本发明的主要目的在于提出一种移动终端指南针自动校准方法、移动终端和计算机可读存储介质，旨在解决现有移动终端的指南针在打开后需要人工启动校准并且校准不够准确的问题。

为实现上述目的，本发明提供的一种移动终端指南针自动校准方法，所述方法包含以下步骤：

获取指南针开启指令；

获取指南针的8字校准信号；

以指南针位置为中心将指南针所处的空间划分为八象限区域；

测定指南针的加速度并确定加速度所处的象限区域；

判断是否在八个象限区域都获取到加速度，如果八个象限区域都获取到加速度，则指南针校准成功；否则指南针校准不成功。

进一步的，所述方法在步骤获取指南针的8字校准信号之前包含：

在显示界面上显示8字轨迹并发出按照显示的8字轨迹晃动指南针的提示信号。

进一步的，所述方法的步骤以指南针位置为中心将指南针所处的空间划分为八象限区域进一步包含：

以移动终端水平放置的平面为XY平面，其中X轴平行于移动终端指向移动终端正右方，Y轴平行于移动终端指向移动终端正前方，Z轴垂直于移动终端指向移动终端正上方；将XY平面、YZ平面、XZ平面相交分割形成的8个空间作为8个象限区域。

进一步的，所述方法的步骤测定指南针的加速度并确定加速度所处的象限区域进一步包含：