[发明专利]无人机、无人机控制中心以及无人机示警方法

说明书

一种无人机、无人机控制中心以及无人机示警方法。无人机包括马达以及控制电路板，控制电路板用于读取马达的实时驱动电流值及/或实时转速值并传送示警相关信息。无人机控制中心用以根据示警相关信息进行警示以及进行数据的备存。无人机示警方法包括使无人机读取马达运作时的实时驱动电流值及/或实时转速值，并传送示警相关信息至无人机控制中心，无人机控制中心根据示警控制信号使无人机控制中心的控制中心示警模块进行警示。

技术领域

本发明涉及一种适于无人机以及无人机控制中心的无人机示警方法，尤其涉及一种利用被动示警方法以及主动示警方法进行无人机状态示警的无人机示警方法。

背景技术

现有无人机(UVA,Unmanned Aerial Vehicle)的设计重点为减少无人机整体的体积重量以及增大其输出马力以提高无人机的续航力，并无兼顾马达运转寿命与使用可靠度的相关机制，因此造成无人机需靠人为经验判别是否需更换马达，进而导致无人机于空中失去动力或动力不足的机率大增而摔机。与马达衰退有关的因素有噪音、耗能以及转速等，而这些项目皆与轴承的寿命息息相关，轴承在运转的过程中，润滑油会因为受热而挥发，轴承金属会开始发生碰撞，轴承寿命就会减少，此时会因碰撞振动增加马达耗能，因振动造成噪音提高。恶性循环下，终致马达已无法提供足够的转速，而使无人机台发生摔机的情况。然现有机制尚无法得到不同环境与负载下的马达的电流或转速的数据，故无法有效判定马达寿命状态。

本“背景技术”段落只是用来帮助了解本发明内容，因此在“背景技术”中所揭露的内容可能包含一些没有构成本领域技术人员所知道的公知技术。此外，在“背景技术”中所揭露的内容并不代表该内容或者本发明一个或多个实施例所要解决的问题，也不代表在本发明申请前已被本领域技术人员所知晓或认知。

发明内容

本发明的目的之一为提供一种无人机以及无人机控制中心，以及可有效预测无人机马达寿命的无人机示警方法。

本发明的其他目的和优点可以从本发明所揭露的技术特征中得到进一步的了解。

为达到上述之一或部分或全部目的或是其他目的，本发明所提供的无人机包括马达以及控制电路板，控制电路板还包括监控单元、控制电路通信模块以及控制电路处理器。监控单元与马达电连接，监控单元用以读取马达运作时所产生的实时驱动电流值及/或实时转速值。控制电路通信模块则用以将示警相关信息传送至外部的无人机控制中心。控制电路处理器与监控单元以及控制电路通信模块电连接，控制电路处理器用以接收实时驱动电流值及/或实时转速值等所需信息并进行数据的交换以及运算。

为达上述之一或部分或全部目的或是其他目的，本发明所提供的无人机控制中心包括控制中心通信模块、控制中心处理器以及控制中心示警模块。控制中心通信模块适于接收无人机所传送的示警相关信息，示警相关信息会传送至控制中心处理器。控制中心处理器与控制中心通信模块电连接，控制中心处理器用以对示警相关信息等接收的数据进行数据交换以及运算。控制中心示警模块与控制中心处理器电连接，控制中心示警模块用以接收示警控制信号并根据示警控制信号进行对应的运作以进行示警。

为达上述之一或部分或全部目的或是其他目的，本发明所提供的无人机示警方法包括以下步骤。使无人机读取马达的实时电流值及/或实时转速值，并传送示警相关信息至无人机控制中心。无人机控制中心根据示警控制信号使控制中心示警模块进行警示。

本发明利用读取无人机马达的实时电流值及/或实时转速值，并根据对应实时电流值及/或实时转速值的示警控制信号来使示警模块进行示警。因此，使用者可提早对马达进行维护或更换，不仅可有效延长马达寿命，更可有效减少无人机因为马达失能而摔机的情况。

为让本发明的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举优选实施例，并配合所附图式，作详细说明如下。

附图说明

图1A为本发明的无人机控制系统实施例一；