[发明专利]无人机、无人机控制中心以及无人机示警方法

权利要求书

1.一种无人机，其特征在于，包括马达以及控制电路板，

所述控制电路板，包括监控单元、控制电路通信模块以及控制电路处理器，

所述监控单元与所述马达电连接，用于读取所述马达的实时驱动电流值及/或实时转速值；

所述控制电路通信模块用于传送示警相关信息至外部的无人机控制中心；

所述控制电路处理器与所述监控单元以及所述控制电路通信模块电连接，所述控制电路处理器用以进行数据的交换以及运算。

2.如权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述示警相关信息包括外部示警控制信号、所述实时驱动电流值及/或所述实时转速值。

3.如权利要求2所述的无人机，其特征在于，所述控制电路板包括控制电路存储模块，所述控制电路存储模块与所述控制电路处理器电连接，所述控制电路存储模块用以存储所述实时转速值、所述实时驱动电流值、及/或马达信息数据库。

4.如权利要求3所述的无人机，其特征在于，所述马达信息数据库包括马达初始转速值以及所述马达于不同操作时产生的多笔转速值、及/或马达初始驱动电流值以及所述马达于不同操作时产生的多笔驱动电流值。

5.如权利要求4所述的无人机，其特征在于，所述控制电路处理器根据所述实时驱动电流值及/或所述实时转速值判断是否产生无人机示警控制信号及/或所述外部示警控制信号。

6.如权利要求5所述的无人机，其特征在于，所述控制电路处理器根据所述马达于相同转速值下所产生的所述实时驱动电流值是否大于等于所述马达初始驱动电流值的120％及/或根据所述马达于相同驱动电流值所产生的所述实时转速值是否小于所述马达初始转速值的80％来判断是否产生所述无人机示警控制信号及/或所述外部示警控制信号。

7.如权利要求6所述的无人机，其特征在于，所述无人机包括无人机示警模块，所述无人机示警模块与所述控制电路处理器电连接并接收所述无人机示警控制信号，所述无人机示警模块根据所述无人机示警控制信号进行运作，所述无人机示警模块为发光装置及/或放音装置。

8.一种无人机控制中心，其特征在于，包括控制中心通信模块、控制中心处理器以及控制中心示警模块，

所述控制中心通信模块用于接收无人机的示警相关信息；

所述控制中心处理器与所述控制中心通信模块电连接，所述控制中心处理器用于进行数据的交换以及运算；

所述控制中心示警模块与所述控制中心处理器电连接并接收示警控制信号，所述控制中心示警模块根据所述示警控制信号进行运作。

9.如权利要求8所述的无人机控制中心，其特征在于，所述示警相关信息包括外部示警控制信号、实时驱动电流值及/或实时转速值。

10.如权利要求9所述的无人机控制中心，其特征在于，所述示警控制信号包括内部示警控制信号及/或所述外部示警控制信号。

11.如权利要求9所述的无人机控制中心，其特征在于，所述无人机控制中心包括控制中心存储模块，所述控制中心存储模块存储有所述无人机的马达信息数据库、所述实时转速值及/或所述实时驱动电流值。

12.如权利要求11所述的无人机控制中心，其特征在于，所述马达信息数据库包括马达初始转速值以及所述马达于不同操作时产生的多笔转速值、及/或马达初始驱动电流值以及所述马达于不同操作时产生的多笔驱动电流值。

13.如权利要求12所述的无人机控制中心，其特征在于，所述控制中心处理器用于根据所述实时驱动电流值及/或所述实时转速值判断是否产生所述内部示警控制信号。