[发明专利]混合动力车辆和控制变速器的方法

权利要求书

1.一种控制混合动力车辆的变速器的方法，包括以下步骤：

确定第一扭矩，所述第一扭矩是当前需求扭矩；

确定第二扭矩，所述第二扭矩是预期在当前时间之后的近期时间处生成的需求扭矩；

当所述第一扭矩大于或等于第一阈值时，将所述第二扭矩与根据所述近期时间设定的第二阈值进行比较；以及

根据比较结果，当所述第二扭矩大于或等于所述第二阈值时，进行降挡，

其中，取决于所述近期时间，所述第二阈值被确定为所述第一阈值、与当前变速器挡位对应的最大发动机扭矩和所述最大发动机扭矩与最大电动机扭矩的和中的一个。

2.根据权利要求1所述的方法，还包括以下步骤：

当所述第一扭矩小于所述第一阈值时或根据比较结果，当所述第二扭矩小于所述第二阈值时，保持当前变速器挡位。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，确定所述第一扭矩包括：

确定加速器踏板和制动器踏板的位置；并且

使用确定的位置来确定所述第一扭矩。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，确定所述第二扭矩包括：

使用具有驾驶员倾向信息、高级驾驶员辅助系统(ADAS)信息、导航信息和车辆速度信息中的至少一个作为输入值的加速/减速预测模型来确定驾驶员的加速/减速意图的预测值；并且

使用所述加速/减速意图的预测值来确定所述第二扭矩。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，通过基于机器学习的学习来持续修改所述加速/减速预测模型。

6.根据权利要求4所述的方法，其中，所述加速/减速意图的预测值包括所述近期时间处的加速器踏板和制动器踏板上的位置信息。

7.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第一阈值根据所述车辆的速度可变，并且设置为低于与当前变速器挡位对应的最大发动机扭矩。

8.根据权利要求2所述的方法，还包括以下步骤：

当保持所述当前变速器挡位并且所述第一扭矩比与所述当前变速器挡位对应的最大发动机扭矩多出第三扭矩时，在电动机中生成所述第三扭矩。

9.一种混合动力车辆，包括：

驱动信息检测单元，配置为与所述混合动力车辆的各种传感器进行互操作以根据车辆的操作来检测驱动信息；

驾驶员加速/减速预测单元，配置为通过利用加速/减速预测模型使用从所述驱动信息检测单元发送的信息，生成反映所述车辆的行驶环境的驾驶员近期加速/减速意图的预测值；

混合控制单元，配置为使用所述近期加速/减速意图的预测值来确定第一扭矩并确定第二扭矩，所述第一扭矩是当前需求扭矩，所述第二扭矩是预期在当前时间之后的近期时间处生成的需求扭矩；以及

变速器控制单元，配置为：当所述第一扭矩大于或等于第一阈值时，将所述第二扭矩与根据所述近期时间设定的第二阈值进行比较，并且根据比较结果，当所述第二扭矩大于或等于所述第二阈值时，控制变速器进行降挡，

其中，取决于所述近期时间，所述第二阈值被确定为所述第一阈值、与当前变速器挡位对应的最大发动机扭矩和所述最大发动机扭矩与最大电动机扭矩的和中的一个。

10.根据权利要求9所述的混合动力车辆，其中，当所述第一扭矩小于所述第一阈值时或者根据比较结果，当所述第二扭矩小于所述第二阈值时，所述变速器控制单元进行控制操作以保持当前变速器挡位。

11.根据权利要求9所述的混合动力车辆，其中，所述混合控制单元使用由所述驱动信息检测单元检测到的加速器踏板和制动器踏板的位置来确定所述第一扭矩。