[发明专利]一种客舱与船体分离的游艇及其控制方法

说明书

本发明涉及船舶设计技术领域，具体涉及一种客舱与船体分离的游艇及其控制方法。它包含客舱、船体和运输装置，其特征在于，客舱包含甲板、栏杆和水上建筑，甲板底部有一凸起，凸起上加工有若干个相互平行的槽口，甲板两侧开有通槽，栏杆和水上建筑固定在甲板上；船体包含浮力舱和下甲板，下甲板固定在浮力舱上，下甲板中部有一凹陷并与客舱甲板底部的凸起的形状相匹配，凹陷内固定有若干个凸缘，凸缘与客舱甲板底部的槽口匹配。本发明的有益效果是：通过客舱与船体分离的方式，使得游客可以在陆地上登船及下船，解决了由于游艇晃动使游客在登船及下船时有摔倒风险的问题。

技术领域

本发明涉及船舶设计技术领域，具体涉及一种客舱与船体分离的游艇及其控制方法。

背景技术

游艇是水上游玩设施中具有代表性的一种设施，集交通、娱乐平台和观赏性于一体，是水上旅游中的重要设施。随着国内旅游业的快速发展，游艇制造业也随之快速发展，游艇的种类和结构不断丰富，具有观赏性的造型及新奇的功能层出不穷，为游客提供了丰富旅游体验。然而在游客由码头登船或从游艇下船时，由于游艇处于晃动状态，而码头则是静止状态，由游艇踏上码头有摔倒的危险。游客因此常对登船及下船怀有紧张情绪，尤其是对于行动不便的年迈者及儿童，享受游艇带来的娱乐前需要首先经历登船的不便，给旅游体验带来了负面的影响，甚至导致一些行动不便者放弃游艇游览的项目。

发明内容

本发明要解决的技术问题是游艇晃动导致游客登船及下船时有摔倒风险的问题，提出了一种客舱与船体分离的在陆地上登船及下船的游艇及其控制方法。

为解决上述技术问题，本发明所采取的技术方案为：一种客舱与船体分离的游艇，包含客舱、船体和运输装置，所述客舱包含甲板、栏杆和水上建筑，所述甲板底部有一凸起，所述凸起上加工有若干个相互平行的槽口，所述甲板两侧开有通槽，所述栏杆和水上建筑固定在所述甲板上；所述船体包含浮力舱和下甲板，所述下甲板固定在所述浮力舱上，下甲板中部有一凹陷，所述凹陷与所述客舱甲板底部的凸起的形状相匹配，所述凹陷内固定有若干个凸缘，所述凸缘与客舱甲板底部的槽口匹配；所述运输装置包含底轨道、升降轨道、升降臂、载重轨道、载重臂和控制模块，所述底轨道安装在码头开设的缺口内并沿缺口向水体内延伸，所述升降轨道安装在所述底轨道上，所述升降臂安装在所述升降轨道上，所述升降臂上安装有载重轨道，所述载重臂安装在所述载重轨道上，所述载重臂横截面呈方形并与所述客舱甲板两侧的通槽相匹配。

通过凸起与槽口配合的方式使客舱与船体之间固定连接，使得客舱与船体仅通过垂直方向上的相对位置变化，即可以完成固定连接与分离，能够简化运输装置的结构，并使客舱与船体之间实现快速固定及快速分离。

作为优选，所述载重臂的上侧安装有压力传感器，检测载重臂上侧所受压力，并将信息传送至所述控制模块。通过对载重臂上侧压力的检测，可以判定客舱与船体之间的连接情况，便于运输装置的控制。

一种游艇的控制方法，适用于所述的一种客舱与船体分离的游艇，包含以下步骤：

1)客舱放置于码头上两个载重臂之间，船体放置于水体中并处于两条底轨道之间，客舱因放置在陆地上，所以舱体平稳，游客可在陆地上登船，直到开船时间时进入步骤2；

2)控制模块控制升降轨道和载重轨道工作，使载重臂嵌入客舱甲板两侧的通槽内，而后升降轨道升高一定距离，使客舱脱离地面，控制模块同时检测载重臂上侧安装的压力传感器，使上升加速度小于预设值，使客舱平稳缓慢上升；

3)控制模块控制底轨道工作，使载重臂及由载重臂承载的客舱向水面移动，直到客舱位于船体正上方；

4)控制模块控制升降轨道下降，使客舱甲板底部的凸起及槽口与船体下甲板上的凹陷及凸缘接合，而后控制升降轨道继续下降，船体在客舱重力的作用下将加深吃水线，控制模块同时检测载重臂上侧的压力传感器，由于船体吃水线加深载重臂所受压力将逐渐减小，继续控制升降轨道下降，直至压力传感器检测压力为零；