[发明专利]一种客舱与船体分离的游艇及其控制方法

权利要求书

1.一种客舱与船体分离的游艇，包含客舱、船体和运输装置，其特征在于，所述客舱包含甲板、栏杆和水上建筑，所述甲板底部有一凸起，所述凸起上加工有若干个相互平行的槽口，所述甲板两侧开有通槽，所述栏杆和水上建筑固定在所述甲板上；所述船体包含浮力舱和下甲板，所述下甲板固定在所述浮力舱上，下甲板中部有一凹陷，所述凹陷与所述客舱甲板底部的凸起的形状相匹配，所述凹陷内固定有若干个凸缘，所述凸缘与客舱甲板底部的槽口匹配；所述运输装置包含底轨道、升降轨道、升降臂、载重轨道、载重臂和控制模块，所述底轨道安装在码头开设的缺口内并沿缺口向水体内延伸，所述升降轨道安装在所述底轨道上，所述升降臂安装在所述升降轨道上，所述升降臂上安装有载重轨道，所述载重臂安装在所述载重轨道上，所述载重臂横截面呈方形并与所述客舱甲板两侧的通槽相匹配。

2.根据权利要求1所述的一种客舱与船体分离的游艇，其特征在于，所述载重臂的上侧安装有压力传感器，检测载重臂上侧所受压力，并将信息传送至所述控制模块。

3.一种游艇的控制方法，适用于权利要求1所述的一种客舱与船体分离的游艇，其特征在于，

包含以下步骤：

1)客舱放置于码头上两个载重臂之间，船体放置于水体中并处于两条底轨道之间，客舱因放置在陆地上，所以舱体平稳，游客可在陆地上登船，直到开船时间时进入步骤2；

2)控制模块控制升降轨道和载重轨道工作，使载重臂嵌入客舱甲板两侧的通槽内，而后升降轨道升高一定距离，使客舱脱离地面，控制模块同时检测载重臂上侧安装的压力传感器，使上升加速度小于预设值，使客舱平稳缓慢上升；

3)控制模块控制底轨道工作，使载重臂及由载重臂承载的客舱向水面移动，直到客舱位于船体正上方；

4)控制模块控制升降轨道下降，使客舱甲板底部的凸起及槽口与船体下甲板上的凹陷及凸缘接合，而后控制升降轨道继续下降，船体在客舱重力的作用下将加深吃水线，控制模块同时检测载重臂上侧的压力传感器，由于船体吃水线加深载重臂所受压力将逐渐减小，继续控制升降轨道下降，直至压力传感器检测压力为零；

5)控制模块控制载重轨道工作使载重臂脱离客舱甲板两侧通槽，控制模块控制升降轨道下降，直至载重臂高度低压船体最底部，而后游艇可自由驶出；

6)游艇航行结束，回到两条底轨道之间，控制模块控制升降轨道上升，直至载重臂与客舱甲板两侧通槽高度相同，而后载重轨道工作，使载重臂嵌入客舱甲板两侧的通槽内，控制模块继续控制升降轨道上升，客舱与船体分离后继续上升，直至客舱甲板底部高于地面；

7)控制模块控制底轨道工作，使由载重臂承载的客舱向陆地移动，直至客舱全部移动到陆地上，而后控制模块控制升降轨道下降，使客舱甲板底部接触地面，由地面承载客舱重量；

8)控制模块控制载重轨道工作，使载重臂与客舱甲板两侧通槽脱离接触，此时游客可自由下船。