[发明专利]一种无人机喷管的独立悬挂减震装置

说明书

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机喷管的独立悬挂减震装置。

背景技术

现有的传统农用植保无人机的喷管都是硬连接在植保无人机机体上或者是喷管减震后再与机体连接。在实际应用中，农用植保无人机的喷管会随着植保无人机的飞行姿态的改变而产生相应的晃动。

喷管硬连接在机体上，喷管的晃动就直接传递到飞行的植保无人机上，从而影响植保无人机飞行的稳定性，严重时会导致植保无人机坠毁，特别是在有风的环境中会更明显。

喷管整体减震后再与无人机机体连接，在植保无人机直线飞行时减震结构有效消除了喷管在飞行过程中产生的震动。但在植保无人机改变方向或转弯飞行过程中，由于转弯半径不一样，所以喷管两端产生的惯量不一样，从而导致喷管的晃动比直线飞行时大了很多，这时减震结构的减震效果就不够理想，会直接影响植保无人机飞行的稳定性。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，如：无论是传统的植被无人机还是经过减震的植被无人机，都无法良好的适应无人机自由度非常高的飞行方式，而提出的一种无人机喷管的独立悬挂减震装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

本发明提出一种无人机喷管的独立悬挂减震装置，包括连接体和活动套，所述活动套设置在连接体的上方，所述连接体的两侧对称插设有第一固定体和第二固定体，所述第一固定体和第二固定体套接有无人机喷管，所述活动套与连接体之间设有活动装置，所述活动装置包括一对第二伸缩轴、第一伸缩轴和连接杆，所述第一伸缩轴的一端设有连接块，两个所述连接块转动连接，所述第一伸缩轴的另一端插设在第二伸缩轴上，所述第二伸缩轴和第一伸缩轴上套接有第三弹簧，所述第三弹簧的一端与连接块固定连接，所述第三弹簧的另一端与第二伸缩轴固定连接，所述连接体上设有固定轴，所述固定轴、连接块、连接杆通过转动件转动连接，所述活动套上设有滑槽，所述连接杆插设在滑槽上，所述滑槽内设有第一弹簧，所述第一弹簧套接在连接杆上，所述连接杆远离固定轴的一端设有限位块，所述连接杆的一端与限位块固定连接，所述活动套远离连接体的一端设有连接环，所述连接环的一侧设有开口。

优选的，所述第一固定体和第二固定体之间设有活动轴，所述活动轴包括第一转轴和第二转轴，所述第一转轴与第二转轴转动连接。

优选的，所述连接体上设有多个弹簧槽，所述第一固定体和第二固定体的一端均插设在弹簧槽上，所述弹簧槽上设有第二弹簧，所述第一固定体和第二固定体均与第二弹簧固定连接，第一固定体和第二固定体的两侧均设有滑块，所述第一固定体和第二固定体通过滑块在弹簧槽上滑动。

优选的，所述开口的两侧对称设有卡轴，两个所述卡轴上螺纹插设有螺纹轴。

优选的，所述第二固定体上设有插槽，所述第二伸缩轴远离第一伸缩轴的一端插设在插槽上，所述插槽上转动连接有插轴，所述第二伸缩轴套接在插轴上。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：使用者使用该装置时，将连接环悬挂固定在无人机机体上，当无人机运行的过程中会产生震动，会带动第二固定体和第一固定体的震动，第一固定体和第二固定体的一端在第二弹簧的作用下缓冲震动带来的冲击力，同时第一伸缩轴会与第二伸缩轴相对移动，在第三弹簧的拉伸作用下，缓冲两侧的相对作用力，第三弹簧缓冲了水平的震动，上下的震动可以通过连接杆在活动套上滑动，在第一弹簧的弹力作用下，保证整个设备的平衡，由于连接杆、固定轴、连接块之间均为转动连接，保证活动的自由，该装置设计简单，通过连接体、第一固定体、第二固定体和活动装置的相互配合，实现悬挂组件的独立减震，相比于传统的硬连接或喷管整体减震后再与无人机机体连接，具有更好的减震性，减少对无人机飞行的影响，提高了无人机飞行时的稳定性。

附图说明

图1为本发明提出的一种无人机喷管的独立悬挂减震装置的结构示意图；

图2为图1中A处的结构示意图。

图中：1第一固定体、2第二固定体、3第一弹簧、4连接环、5限位块、6连接杆、7活动套、8活动轴、9滑块、10第二弹簧、11连接体、12固定轴、13连接块、14插轴、15第二伸缩轴、16第三弹簧、17转动件、18第一伸缩轴。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。