[发明专利]一种焊接用机器人视觉定位系统及方法

权利要求书

1.一种焊接用机器人视觉定位系统，其特征在于，包括电源模块，图像采集单元，光源，图像处理单元，控制单元，焊接模块，机械手臂，壳体，车轮，电机，所述车轮设置在壳体上，所述电机与车轮连接，所述电源模块，图像采集单元，图像处理单元，机械手臂，电机与控制单元连接，所述图像采集单元与图像处理单元连接，图像处理单元将采集到的图像信息发送到控制单元，所述焊接模块设置在机械手臂上，控制单元控制机械手臂，带动焊接模块进行焊接。

2.根据权利要求1所述的焊接用机器人视觉定位系统，其特征在于，图像采集单元为高精度工业相机。

3.一种焊接用机器人视觉定位方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤一，打开光源；

步骤二，图像采集单元对焊接件进行图像采集，并发送到图像处理单元；

步骤三，图像处理单元对图像经过处理后发送至控制单元；

步骤四，控制单元发送指令给机械手臂，机械手臂，机械手臂开始焊接；

步骤五，焊接完成后重复步骤二，步骤三，控制单元焊接无瑕疵时，控制电机运动，进行下一地点的焊接，否则，重新进行焊接。