[发明专利]齿轮马达

说明书

本发明提供一种齿轮马达，其具有：马达，其具有设置有小齿轮部的马达轴；齿轮部，其包括与小齿轮部啮合的输入齿轮、中间齿轮和输出齿轮；电位计，其检测输出齿轮的旋转状态；驱动电路，其向马达输出驱动信号；以及电路板，电位计和驱动电路被安装于该电路板。电路板被配置成大致垂直于旋转轴，具有作为旋转轴方向一侧的面的第1面与作为旋转轴方向另一侧的面的第2面。马达与电位计被固定于电路板的第1面上。由此，能够不增大齿轮马达的体积，而增大电路板的安装面积。

技术领域

本发明涉及齿轮马达。

背景技术

以往，已知有将马达与减速装置一体化而得的齿轮马达(geared motor，也称为减速马达)。齿轮马达对于马达的驱动力经由多个齿轮以规定的减速比进行减速，并从输出轴输出。对于以往的齿轮马达，例如记载于日本公开公报第2009-268796号公报。

日本公开公报第2009-268796号公报所记载的齿轮马达具有用于检测输出轴在旋转方向上的位置的电位计。此外，电位计安装于控制电路板上(0027段)。

近年来，机器人产业得以发展，谋求齿轮马达的小型化，并且谋求进行更复杂的控制。因此，谋求在不增大齿轮马达的体积的情况下增大电路板的安装面积。

在日本公开公报第2009-268796号公报所记载的齿轮马达中，马达与控制电路板经由端子和布线而连接(0020段)。因此，需要用于配置布线的空间。此外，在进行经由布线的连接时，存在部件个数增多。制造成本增大这样的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种技术，能够在不增大齿轮马达的体积的情况下而增大电路板的安装面积。

本申请例示的一实施方式涉及齿轮马达，其具有：马达，其具有设置有小齿轮部的马达轴；具有多个齿轮的齿轮部，所述多个齿轮包括与所述小齿轮部啮合的输入齿轮、以平行于所述马达轴延伸的旋转轴为中心旋转的输出齿轮、以及介于所述输入齿轮与所述输出齿轮之间的中间齿轮；电位计，其检测所述输出齿轮的旋转状态；驱动电路，其向所述马达输出驱动信号；以及电路板，所述电位计和所述驱动电路被安装于所述电路板，所述电路板配置成大致垂直于所述旋转轴，具有作为旋转轴方向一侧的面的第1面与作为旋转轴方向另一侧的面的第2面，所述马达与所述电位计固定于所述电路板的所述第1面上。

发明效果

根据本申请例示的一实施方式，能够不设置新空间，而增大电路板的安装面积。因此，能够在不增大齿轮马达的体积的情况下而增大电路板的安装面积。

附图说明

图1是第1实施方式涉及的齿轮马达的、取下了上侧机壳的俯视图。

图2是第1实施方式涉及的齿轮马达的剖视图。

图3是第1实施方式涉及的控制电路部的俯视图。

图4是第1实施方式涉及的控制电路部的仰视图。

图5是第2实施方式涉及的控制电路部的俯视图。

图6是第2实施方式涉及的控制电路部的仰视图。

图7是变形例涉及的控制电路部的立体图。

图8是变形例涉及的控制电路部的俯视图。

图9是变形例涉及的控制电路部的俯视图。

图10是变形例涉及的控制电路部的仰视图。

具体实施方式

以下，公开齿轮马达的示例。另外，在本公开中，相对于马达将输入齿轮侧设为上，对各部的形状和位置关系进行说明。但是，并非意图通过该上下方向的定义来限定齿轮马达的制造时和使用时的方向。

1.第1实施方式